氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能并產生旋轉運動的氣動執行元件。常用的氣壓馬達是容積式氣動馬達，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式．
氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。它的作用相當于電動機或液壓馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動。
氣動馬達與液壓馬達相比：
優點
(1)工作安全，具有防爆性能，同時不受高溫及振動的影響；
(2)可長期滿載工作，而溫升較小；
(3)功率范圍及轉速范圍均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉速可從每分鐘幾轉到幾萬轉。
(4)具有較高的起動轉矩．能帶載啟動；
(5)結構簡單，操縱方便，維修容易，成本低