氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。常用的氣壓馬達(dá)是容積式氣動馬達(dá)，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式．

氣動馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置。它的作用相當(dāng)于電動機或液壓馬達(dá)，即輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動機構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運動。

氣動馬達(dá)相對于電動機(或稱馬達(dá))的主要區(qū)別是：

1.小體積能產(chǎn)生高功率。

2.高適應(yīng)性，溫升較小，轉(zhuǎn)速可隨負(fù)載改變，直至超載停機而不會對氣動馬達(dá)產(chǎn)生任何損傷，因此選擇時可考慮采用較低的安全系數(shù)。

3.急啟動，急停機，特別適合頻繁啟動的場合，而且換向非常容易。

4.簡單的無級調(diào)速，從零到，操作靈活。

5.啟動扭矩較大，能帶載啟動。

6.結(jié)構(gòu)簡單，氣動馬達(dá)使用壽命特別長。

7.不受外部環(huán)境的影響，甚至在水中、多塵、潮濕、臟污等惡劣環(huán)境中，因為氣動馬達(dá)運轉(zhuǎn)時內(nèi)部壓力都比外部壓力大。

8.安全，防爆，氣動馬達(dá)不產(chǎn)生火花、過熱、爆炸、短路(電)等危險因素，尤其適用于帶易燃易爆物質(zhì)或高溫的環(huán)境，如對溶劑、油漆、化學(xué)品等的攪拌。

以上各點是氣動馬達(dá)相對于電動機的主要優(yōu)點，也是其在多個工業(yè)領(lǐng)域得到采用的原因。