氣動馬達分類最主要是葉片式氣動馬達、活塞式氣動馬達。

氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。它的作用相當于電動機或液壓馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動。

活塞式氣動馬達主要由：連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉。其功主要來自于氣體膨脹功。

氣動馬達具有一些比較突出的特點，在某些工業場合．它比電動馬達和液壓馬達更適用，這些特點是：

1) 具有防爆性能 由于氣動馬達的工作介質空氣本身的特性和結構設計上的考慮，能夠在工作中不產生火花，故適合于有爆炸、高溫、多塵的場合，并能用于空氣極潮濕的環境，而無漏電的危險。

2) 馬達本身的軟特性使之能長期滿載工作，溫升較小，且有過載保護的性能。

3) 有較高的起動轉矩，能帶載啟動。

4) 按向容易．操作簡單，可以實現無級調速。

5) 與電動機相比，單位功率尺寸小，重量輕．適用于安裝在位置狹小的場合及手II具上。