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ARS60-A4K01024SICK西克編碼器
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編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、
角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖
數(shù)有幾十個(gè)到幾千都有，和供電電壓等。單路輸出是指編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的編碼器輸出兩組A/B相
位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷的方向。

德國(guó)進(jìn)口SICK西克產(chǎn)品用于工廠自動(dòng)化的工業(yè)傳感器產(chǎn)品系列，以其高度創(chuàng)新為特點(diǎn)。它由電感式，光電式，電容式，磁式和超聲波傳感器組成。另外，我們提供有力的部件如旋轉(zhuǎn)式編碼器，定位和識(shí)別系統(tǒng)（RFID，Data Matrix，條形碼），AS-interface和合適的附件。工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)和視覺(jué)傳感器使綜合的產(chǎn)品類(lèi)別。
編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。