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備件 SIMOTION Drive-based 控制單元 D435； 可編程 MOTION Control 控制器； 標準性能； 接口：8 DI 8 DI/DO，4 個 Drive-CLiQ 2 個 PROFIBUS，2 個以太網，2 個 USB 1 個選項插槽

SIMOTION D 控制單元：D410-2，D4x5-2（4 個性能類別）

SIMOTION D 是以 SINAMICS S120 系列驅動為基礎的，基于驅

動的緊湊型 SIMOTION 規格。

SIMOTION D 控制單元提供以下規格：

? SIMOTION D410-2 為用于簡單應用的含多軸選件的緊湊型控制

單元。此控制單元提供 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 規格，并

卡接至 SINAMICS S120 模塊型功率模塊。

? SIMOTION D4x5-2 為針對書本型 SINAMICS S120 中的多軸應

用的控制單元，并提供以下性能規格：

- 控制單元 SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN（基本性

能）多支持 16 根軸

- 控制單元 SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN（標準性

能）多支持 32 根軸

- 控制單元 SIMOTION D445-2 DP/PN 多支持 64

根軸

- 控制單元 SIMOTION D455-2 DP/PN（超）多支持

128 根軸，具有短的閉環控制周期

基于可精細擴展的特性，無需切換系統便能對發生變化的自動化

要求進行應對。

設備方案

采用 SIMOTION D 時，PLC 功能、運動控制功能、工藝功能以及

SINAMICS S120 的驅動軟件均一同在閉環控制硬件上運行。借

助依據 IEC 61131-3 的集成式 PLC，通過 SIMOTION D 不僅能用

的緊湊型單元對運動順序進行控制，還能對整個機器進行

控制。

為進行操作和監控，可視具體的 SIMOTION D 規格在 PROFINET、

以太網或 PROFIBUS 接口上運行 HMI 設備。通過這些接口還能

實現諸如遠程維護、診斷或 Teleservice 等功能。

■ 優點

? 將 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能直接集成在驅動中，故

成本低廉

? 直接利用 SINAMICS S120 的的結構形式

? 結構緊湊，從而減小控制柜體積

? 適用于模塊化和分布式機器方案

? 易于操作，具操作舒適性

? 通過數個通訊接口實現靈活聯網：

- D410-2 DP，D4x5-2 DP：工業以太網和板載 PROFIBUS DP

- D410-2 DP/PN，D4x5-2 DP/PN：PROFINET IO、工業以太網

和板載 PROFIBUS DP

? 具備多個工藝功能，性能強大

? 能夠簡單地實現對驅動調試乃至控制及運動控制應用的工程

設計

? 采用包含所有數據（程序、數據、驅動參數）的可輕松交換的

CF 卡，故易于維護

? 在 PLC 與運動控制之間不再需要接口，故響應迅速

■ 應用領域

SIMOTION D 適用于以下情形：

? 使用 SINAMICS S120 系列驅動，

? 運動控制及控制功能需要直接在驅動（SINAMICS S120）中

實施，

? 需要緊湊的，節省空間的結構，

? 需要較高的運動控制性能和快速的 I/O，

? 由于環境條件惡劣，需要較高的 EMC 強度，并具備對振動及晃

動的耐受性，

? 需要采用快速的等時同步耦合的模塊化機器方案。

針對模塊化機器方案的靈活解決方案

SIMOTION D 能夠地支持需要將單軸驅動與多軸驅動

相互組合的模塊化機器方案：

? SIMOTION D410-2（模塊型）是針對單驅動，通常包含 2 – 3 軸

（多 8 軸）小型多軸緊湊結構的解決方案。

? SIMOTION D4x5-2（書本型）用于多包含 128 個軸的多軸組

進行開環和閉環控制控制單元 SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 分別

為具有多控制軸數16、32、64 或 128 個軸的 PLC 及運動控制

性能（開環控制和運動控制）。

借助集成驅動閉環控制，每個 D4x5-2 控制單元可運行至多 6 個

伺服軸，6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

集成驅動閉環控制以 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2（固件

版本 V4.x）的驅動閉環控制為基礎，并支持伺服控制（針對高的

動態特性）、矢量控制（針對高的轉矩精度）和 V/f 控制。

SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 亦提供針對惡劣的

使用條件（例如有害氣體環境）的 SIPLUS 規格（詳細信息參見

技術數據）。作為 BasedOn 產品，SIPLUS 規格具有與標準模塊

相同的功能性，并采用相同的配置方式。

驅動計算能力的擴展

通過以下兩種不同的擴展驅動端的計算能力，可以利用

SIMOTION D4x5-2 的運動控制性能

? 可通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接 SINAMICS S120 控制單

元（例如 CU320-2）連同其他 SINAMICS S120 驅動模塊。

? 可通過 DRIVE-CLiQ 連接控制器擴展模塊 SIMOTION CX32-2。

此模塊節省空間，并可對至多 6 個伺服軸，6 個矢量軸或

12 個 V/f 軸進行控制