無人船水下機器人的海水監測系統

目前隨著機器人技術的不斷進步，以及對海水中檢測指標的不斷增多，簡單的海水監測裝置不再滿足市場的需要，環境監測公司及從事海洋工程的企業亟需在保證環境達標的前提下盡量減少成本，這就促使人們要創造生產出一種功能行高且價格相對低廉的產品。

水下監測機器人及搭載平臺調試

浙江海洋大學智遠海洋科技研究團隊陳思遠、韓延朝、趙亮等同學設想將無人船與水下機器人進行結合于2021年2月進行研究發明，該發明一方面可以實現海水水質的監測，另一方面水下機器人配有高清攝像頭，可以拍攝海中各種場景，應用到教學領域，起到對學生進行啟蒙化的海洋宣傳教育的附加作用。基于這一設想，在船舶與海運學院徐鵬、王偉等指導老師的幫助下，該團隊進行三維動畫及建模、電路控制、硬件優化、實物制作等。目前已有成型的無人船與水下機器人。

水下監測平臺的框架設計

此外，團隊于2021年5月研制了智能化海水監測系統，操作人員僅下達總任務，無人船與機器人就能根據識別和分析環境，自動規劃行動、回避障礙、自主地完成任務。