當我們兒時成長的地方漸漸老去，歲月的痕跡布滿了整個城市，小的時候它保護我們，現在是我們回饋它的時候，國家也大力度扶持保障性安居工程，支持城鎮老舊小區改造和棚戶區改造配套基礎設施建設,本項目對老舊小區外立面進行三維激光掃描的數據獲取，利用高效、精準的三維點云數據繪制圖形。

【策】

對需要老城區改造的進行分析規劃，利用RTK，無人機，三維激光掃描儀等優秀設備，制定可實施方案，進行立體式測量。

【測】

利用RTK建立控制網，配合無人機做出地形圖及正射影像

(外立面改造區域地形圖)

(外立面測繪無人機正射影像)

三維掃描技術概述
三維激光掃描技術采用非接觸式高速激光測量方式,來獲取地形或復雜物體的幾何圖形數據和影像數據,通過后處理軟件對采集的點云數據和影像數據進行處理分析,轉換成坐標系中的三維空間位置坐標或者建立結構復雜,不規則場景的三維可視化模型,既省時又省力,同時點云還可輸出多種不同的數據格式,做為空間數據庫的數據源和滿足不同應用的需要。三維激光掃描技術可以將現實場景1：1以點云形式呈現在計算機中，所以又被稱之為實景復制技術。
技術優勢：
速度快：三維掃描儀掃描速度能達到百萬點/秒;

精度高：數據采集精度高，精度能達到±2mm;

直觀性強：采集的點云數據，不僅僅有空間信息（X,Y,Z)， 還具有顏色信息（R,G,B）以及反射率值( I )，給人一種場景再現的感覺;

適用性強：受外界影響較小，無光條件下亦可測量;

成果多樣性：一次測量輸出多種成果，無需反復測量;

非接觸測量：遠離危險區域，充分保障設備和操作人員的安全。

儀器人員：

（法如三維激光掃描儀2臺、無人機、外業工程師3名、工作站2臺）

設備介紹

FARO Focus3D X330是一款具有超長掃描距離的高速三維掃描儀。Focus 3D X330將掃描范圍擴展至全新的尺寸，能夠在陽光直射下掃描距離為330米的物體。
Focus 3D X330能夠掃描距離為330米物體。只需進行次數更少的掃描，就能對遠處的大型的、地形復雜的、難以靠近的建筑，地基坑道或物體完成測量，因此能夠極大地提高測量速度。
其主要特征有：
? 高精度
? 高分辨率
? 高速
? 可通過內置觸摸屏進行直觀控制
? 尺寸小、重量輕，集成了快速充電電池，從而實現高移動性
? 逼真三維彩色掃描，通過集成的彩色照相機進行。
? 集成雙軸補償器，用于自動校平捕獲的掃描數據。
? 集成 GPS 傳感器，用于確定掃描儀的位置。
? 集成羅盤和高度計，用于為掃描提供方向和高度信息。
Focus3D X330 的工作原理是將紅外線激光束射到旋轉光學鏡的中心。該光學鏡將使激光在圍繞掃描環境垂直旋轉的方向上產生偏差；之后，將周圍對象的散射光反射回掃描儀。
Focus3D X 330 使用相位偏移技術測量距離。這意味著使用不同長度的等幅波對激光束進行調制。通過測量紅外線光波的相位偏移，即可準確判斷掃描儀到對象的距離。借助特殊的調制技術，HYPERMODULATIONTM 可大幅提高調制信號的信噪比。之后，通過使用角度編碼器測量 Focus3D X 330 的鏡像旋轉和水平旋轉，計算各點的 X、 Y、 Z 坐標。會同時使用距離測量對這些角度進行編碼。距離、垂直角度和水平角度組成極坐標 (δ, α, β)，該坐標隨后會轉換為笛卡爾坐標 (x, y, z)。掃描儀可覆蓋 360° x 300° 的視野。

外業數據采集
對需要外立面改造區域進行現場勘查,了解現場環境,對整個外業數據采集任務做好前期規劃及部署,確定掃描范圍,根據項目要求調整好掃描設備參數,本次采用2臺三維激光掃描儀（1人1設備進行數據采集作業）,獨立架站的方式，根據街道外立面的實際情況，靈活架站。

(現場數據采集,不分晝夜,爭分奪秒)

內業數據處理

原始掃描數據導入專業數據處理軟件,進行點云配準,去燥后，再從Auto CAD 中附著點云,進行二維圖形的繪制。

(點云高程色譜圖)

【冊】

利用點云數據為參考繪制平面、立面圖

(單幅成果截圖)

根據甲方要求,對建筑物門窗,空調機位,樓頂女兒墻,樓梯間及下水管等進行繪制標注，整理提交甲方。

近百個建筑立面圖出圖成冊及面積統計

【結】

三維激光掃描技術是一種優秀的全自動高精度立體掃描技術。它是繼GPS之后的又一項測繪新技術，已成為空間數據獲取的重要技術手段，通過本次對外立面老城區改造結合現代化測量方式，立體式測量、簡單、高效，快速得出成果，另外此次項目為了完成年后的設計規劃進度，一線的外業數據采集人員除夕當天還在作業，內業繪圖人員一直忙到初五，為老城區改造默默貢獻自己的力量！新的一年有個好的開始，吉優賽維將繼續助力老城區改造，為老城區的明天加油！

中科檢測面向全國提供三維數字化服務、3D掃描儀、三維掃描儀、三維激光掃描儀、三維數據采集、三維建模、檢測、繪制平立剖面圖、VR全景、無人機傳統航空測量及傾斜攝影、實景三維建模、三維地理信息系統、三維可視化管理平臺應用等服務~