L02CPU-CM三菱L系列PLC|L02SCPU-CM   26CPU-BT-CM260K 步；內置以太網口，16入/8出I/O和CC LINK主站L02CPU-CM20K 步；內置以太網口，16入/8出I/OL02SCPU-CM20K 步；內置串口，16入/8出I/OL61P-CM100~240VAC 輸入 / 5VDC 5A 輸出L63P-CM24VDC 輸入 / 5VDC 5A 輸出LJ61BT11-CMCC-LINK 模塊，主站/本地站LJ72GF15-T2-CMCC-Link IE Field模塊LX40C6-CM24VDC，共陽極，16點LX41C4-CM24VDC，共陽極，32點LX42C4-CM24VDC，共陽極，64點LY10R2-CM240VAC/24VDC，16點，無保險絲LY40NT5P-CM12/24VDC，16點，帶短路保護LY41NT1P-CM12/24VDC，32點，帶短路保護LY42NT1P-CM12/24VDC，64點，帶短路保護LY40PT5P-CM12/24VDC，16點，帶短路保護LY41PT1P-CM12/24VDC，32點，帶短路保護LY42PT1P-CM12/24VDC，64點，帶短路保護L60AD4-CMA/D 轉換模塊：4 通道，電流/電壓輸入L60DA4-CMD/A 轉換模塊：4 通道，電流/電壓輸出LD75D4-CM4 軸, 差分輸出LD75P4-CM4 軸, 集電極開路輸出LD62-CM2 通道，200kpps，5/12/24VDC 輸入，漏型輸出LD62D-CM2 通道，500kpps，差分輸入，漏型輸出LJ71C24-CM串行 RS232C，1通道，RS422/485，1通道LJ71C24-R2-CM串行 RS232C，2通道L6DSPU-C-CM顯示模塊L6ADP-R2-CMRS232適配器L6EC-ET-CMERR 端子L6EXB-CM分支模塊L6EXE-CM擴展模塊LC06E-CM擴展電纜LC10E-CM擴展電纜LC30E-CM擴展電纜L60TCTT4-CM熱電偶輸入：4 通道，晶體管輸出L60TCTT4BW-CM熱電偶輸入：4 通道，晶體管輸出，帶斷路檢測L60TCRT4-CM鉑電阻輸入：4 通道，晶體管輸出L60TCRT4BW-CM鉑電阻輸入：4 通道，晶體管輸出，帶斷路檢測LJ71GF11-T2-CM主站/本地站共用　　 　三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。　　PLC系統組成及各部分的功能：　　PLC相關組成　　PLC相關組成(6張)　　一．系統組成。　　二．各部分的作用。　　1．CPU運算和控制中心　　起“心臟”作用。　　縱：當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據系統所賦予的功能（系統程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內部所認可的用戶編譯程序。　　橫：輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。　　組成：CPU由控制器、運算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數據總線與I/O接口電路相連接。　　2．存儲器　　具有記憶功能的半導體電路。　　分為系統程序存儲器和用戶存儲器。　　系統程序存儲器用以存放系統程序，包括管理程序，監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。　　用戶存儲器：分為用戶程序存儲區和工作數據存儲區。由隨機存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。　　3．輸入/輸出接口　　（1）輸入接口：　　光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極管組成。　　發光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發光二極管就產生與輸入信號變化規律相同的光信號。　　光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關。在光電耦合器的線性工作區內，輸出信號與輸入信號有線性關系。　　輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。　　（2）輸出接口　　PLC的繼電器輸出接口電路　　工作過程：當內部電路輸出數字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，提供負載導通的電流和電壓。當內部電路輸出數字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，斷開負載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動作或不動作。　　三種類型：　　繼電器輸出：有觸點、壽命短、頻率低、交直流負載　　晶體管輸出：無觸點、壽命長、直流負載　　晶閘管輸出：無觸點、壽命長、交流負載　　4．編程器　　編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實驗室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計算機相連。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內部輸入程序。　L02CPU-CM三菱L系列PLC|L02SCPU-CM   　第二節PLC的基本工作原理　　一．PLC采用“順序掃描，不斷循環”的工作方式　　1．每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。　　2．輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。　　3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。　　4．元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。　　5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數　　6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。　　二．PLC與繼電器控制系統、微機區別　　1．PLC與繼電器控制系統區別　　前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。　　前者用“軟件”，后者用“硬件”。　　2．PLC與微機區別　　前者工作方式是“循環掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”　　PLC編程方式　　PLC突出的優點采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。　　PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。　　梯形圖語言特點：　　1．每個梯形圖由多個梯級組成。　　2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當某一梯級的邏輯運算結果為“1”時，有假想的電流通過。　　3．繼電器線圈只能出現一次，而它的常開、常閉觸點可以出現無數次。　　4．每一梯級的運算結果，立即被后面的梯級所利用。

選型方法/三菱PLC 因每種品牌配置不一樣，所以它的選型方式也有所差異，三菱plc的選型方法，大家可以做一個參考來選擇使用三菱plc。(一)分析被控對象并提出控制要求詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對三菱PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。(二)如何確定三菱plc的輸入/輸出設備根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備(如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等)和輸出設備(如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等)，從而確定與三菱PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。(三)如何選擇三菱PLC三菱 PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。(四)三菱plc分配I/O點并設計三菱PLC外圍硬件線路1.分配I/O點畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第2步中進行。2.設計PLC外圍硬件線路畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。(五)三菱plc程序設計

PLC產品系列
FX1S系列:
三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。
FX1N系列:
是三菱電機推出的功能*的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用于一般的順序控制三菱PLC。
FX2N系列:
在當時，是三菱PLC是FX家族中的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供zui大的靈活性和控制能力。
FX3U系列：
是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能稱得上是小型產品。基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本單元內置了3軸獨立zui高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加*，使用更為方便。FX3U系列產品為FX2N替代產品，FX2N系列產品2012年12月三菱電機不再供貨。以后大家都會選用FX3U系列產品。三菱PLC-FX3U系列產品介紹：
● FX3U系列PLC第三代微型可編程控制器，內置高達64K大容量的RAM存儲器。
● 內置