三菱伺服驅動器MR-JE-10B

三菱MR-JE伺服驅動MR-JE-10B通用型操作手冊性能

參數說明[連續特性(注1)] 額定輸出0.5kW、額定轉矩 2.39 N·m
[zui大轉矩] 7.16 N·m
[額定轉速(注1)] 2000 r/min
[zui大轉速] 3000 r/min
[瞬時允許轉速] 3450 r/min
[連續額定轉矩時的功率比] 7.85 kW/s
[額定電流] 2.9A
[zui大電流] 9.0A
[慣量J] 7.26 [ 10的4次方kg·m平方]
[負載慣量比(注2)] 15倍以下
[速度·位置檢測器] 增量17位編碼器(伺服電機每轉的分辨率: 131072pulses/rev)
[油封] 有
[耐熱等級] 130(B)
[結構] 全閉環自冷(防護等級：IP65(注3))
[環境條件(注4)] 
環境溫度：運行時0°C~40°C(無凍結)、保管時-15°C~70°C(無凍結)
環境濕度：運行時80 %RH以下(無凝露)、保管時90 %RH以下(無凝露)
周圍環境：室內(無陽光直射)，無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等
海拔：海拔1000m以下
耐振動(注5)：X、Y: 24.5m/s平方
[振動等級(注6)] V10
[軸的允許負載(注7)] L 55mm、徑向 980N、軸向 490N
[重量] 4.8kg

三菱伺服驅動器MR-JE-10B 可以：  手機:  李女士 

 可以：  手機:  李女士 

MR-J4A系列

功率/KW 名稱型號

0.05 電機 HG-MR053/KR053

驅動器 MR-J4-10A

CN1接頭 MR-J3CN1

編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L

電機電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L

0.1 電機 HG-MR13/KR13

驅動器 MR-J4-10A

CN1接頭 MR-J3CN1

編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L

電機電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L

0.2 電機 HG-MR23/KR23

驅動器 MR-J4-20A

CN1接頭 MR-J3CN1

編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L

電機電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L

0.4 電機 HG-MR43/KR43

驅動器 MR-J4-40A

CN1接頭 MR-J3CN1

編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L

電機電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L

0.5 電機 HG-SR52

驅動器 MR-J4-60A

CN1接頭 MR-J3CN1

編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L

電機動力接頭 MR-PWCNS4

0.75 電機 HG-MR73/KR73

驅動器 MR-J4-70A

CN1接頭 MR-J3CN1

編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L

電機電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L

  三菱MR-JE伺服驅動MR-JE-10B通用型操作手冊
  三菱伺服放大器設置由三個輸入信號通道和一個位置反饋信號通道。因此，它可以同時輸入三個輸入信號和一個位置反饋信號。在單參數的簡單調節系統中，只使用其中一個輸入通道和反饋通道。 在伺服放大器中，前置磁放大器把三個輸入信號和一個反饋信號綜合為偏差信號，并放大為電壓信號U22-21輸出。此輸出電壓同時經觸發器1（或2）轉換成觸發脈沖去控制晶閘管主回路1（或2）的晶閘管導通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機繞組上，驅動兩相伺服電動機轉動。當△1＞0時，U22-21> 0，觸發器2和主回路2工作，兩相伺服電機正轉；當△1＜0 時，觸發器1和主回路1工作，兩相伺服電機反轉；兩組觸發器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數相同，所以當輸入信號和與位置反饋電流IF相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0, 兩觸發器均無觸發脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動機的電源斷開，電動機停止轉動。