MT5620T-MPI人機(jī)界面Kinco步科

Kinco MT5620T-MPI人機(jī)界面

顯示尺寸: 12.1" TFT
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顯示色彩: 65536彩色

性能規(guī)格

MT5620T-MPI人機(jī)界面Kinco步科
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尺寸圖 (mm)

以上工藝牽涉到2個(gè)同步工藝過(guò)程：   

1、噴嘴伺服跟隨送料電機(jī)編碼器的同步，作用是打開(kāi)噴嘴，主軸命令是編碼器信號(hào)脈沖。

2、灌裝伺服同樣跟隨送料電機(jī)編碼器同步，主軸命令是由噴嘴伺服驅(qū)動(dòng)器ENCODER OUT接口輸出的送料電機(jī)編碼器信號(hào)。從周是灌裝伺服的灌裝藥量控制。當(dāng)噴嘴插入藥瓶噴嘴打開(kāi)后，灌裝伺服啟動(dòng)，灌裝的速度與噴嘴運(yùn)動(dòng)速度關(guān)聯(lián)。

噴嘴伺服及灌裝伺服同步工藝的實(shí)現(xiàn)：

噴嘴伺服驅(qū)動(dòng)器encoder out接口輸出送料電機(jī)電機(jī)編碼器信號(hào)，反饋到灌裝伺服驅(qū)動(dòng)器 master encoder（主編碼器輸入）中，以此類推接入其余的伺服。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下

噴嘴伺服從A點(diǎn)到B點(diǎn)同步運(yùn)動(dòng)走1號(hào)定位模式，速度給定為主編碼器信號(hào)，位置給定為A-B兩點(diǎn)間對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。

灌裝伺服同樣走1號(hào)位置模式，速度給定也為主編碼器信號(hào)，對(duì)應(yīng)的zui大位置就是灌裝的zui大劑量。調(diào)整zui大位置就可以調(diào)整灌裝劑量。

通過(guò)調(diào)整電子齒輪比可以改變噴嘴伺服及灌裝伺服的跟隨速度，根據(jù)實(shí)際的使用情況調(diào)整合適的電子齒輪比。