歐姆龍編碼器E6A2-CS3E 10P/R 0.5M

型旋轉光電編碼器,因其每一個位置,抗干擾,無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,長度測量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通,暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼）,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性,數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,暗的刻線,有光電發(fā)和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,B,C,D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,將C,D信號反向,疊加在A,B兩相上,可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A,B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

歐姆龍編碼器E6A2-CS3E 10P/R 0.5M

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選擇要點
1、增量式貨式
考慮到容許的成本，電源接通時的原點可否恢復、控制速度、耐干擾性等，選擇合適的類型。
2、分解率精度的選擇
在考慮組裝機械裝置的要求精度和機械的成本的基礎上，現在zui合適的產品，一般選擇機械綜合精度的1/-1/4精度的分辨率。
3、外形尺寸
選定時還要考慮安裝空間與選定軸的形態(tài)（中空軸、桿軸類）。
4、軸容許負重
選定時要考慮到不同安裝方法的不同軸負載狀態(tài)、及機械的壽命等。

5、容許zui大旋轉數
根據使用時的機械的zui大旋轉數來選擇。
6、zui高相應頻率數
根據組裝機械裝置使用時的軸zui大選擇數來定。zui大響應頻率=(旋轉數/60)分辨率，但是，由于實際的信號周期有所波動，
所以選定時應針對上述的計算值，來選擇留有余度的規(guī)格。
7、保護構造
根據使用環(huán)境中的灰塵、水、油等的程度來選擇。
僅灰塵：IP50
還有水：IP52IP64
有油：防油
8、軸的旋轉啟動轉矩
屈東源的轉矩為多少？
9、輸出電路方式
選擇電路方式是應考慮到鏈接的后端機器、信號的頻率、傳送距離、干擾環(huán)境等。
長距離傳送的情況下，選擇線路驅動器輸出。

安全要點
1、使用時請勿超過額定電壓范圍。如施加額定電壓范圍以上的電壓，可能引起破裂、燒毀。
2、需注意電魚的極性等，不能錯誤連線，以免引起破損、燒毀。
3、請避免使負載短路，否則可能引起破損、燒毀。
4、布線是應在電源切斷的狀態(tài)下進行，電泳NO是，輸出線如接觸電源，會引起輸出電路破損。
5、高壓線、動力線并行連線時，會因感應而發(fā)生誤動作貨破損，所以請分開布線。

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■輸出脈沖數/轉
旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發(fā),對于光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。
■分辨率
分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數據的zui大等分數。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
■光柵
光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽；如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
■zui大響應頻率
是在1秒內能響應的zui大脈沖數
（例：zui大響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個脈沖）
公式如下：
zui大響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz
■zui大響應轉速
是可響應的zui高轉速,在此轉速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下：
zui大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm
■輸出波形
輸出脈沖（信號）的波形。
■輸出信號相位差
二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。