歐姆龍編碼器E6A2-CS3E 300P/R 2M

常見問題

旋轉(zhuǎn)編碼器丟失脈沖會由什么原因造成的？

1.超過了編碼器或者后續(xù)設(shè)備的響應(yīng)頻率
2.導(dǎo)線延長過長
3.編碼器硬件問題 
4.現(xiàn)場環(huán)境有抖動或干擾 
5.編碼器和電機(jī)軸之間有松動，沒有固定緊，有偏心偏角

E6系列旋轉(zhuǎn)編碼器型號命名規(guī)則？

E6①②-③④⑤⑥⑦⑧-⑨ ⑩ 
①外形大小：A2：Φ25mm；B/B2/B3：Φ40mm；C/C2/C3/C4：φ50mm；D：φ55mm；F：φ60mm；H：φ40mm；HZ：φ38mm；J：φ20mm； 
②材質(zhì)：空白：鋁/鋁合金外殼；P：塑料外殼； 
③類型：A：型；C：增量型；N：多圈型；H：線性編碼器 
④輸出狀態(tài)：S：單相；W：AB相；N：2進(jìn)制；B：BCD碼；G：格雷碼； 
⑤基準(zhǔn)點：空白：無Z相信號；Z：有Z相信號； 
⑥電源電壓：1：DC5V；2：DC12V；3：表示DC5~12V；4：DC24V；5：DC12~24V；6：DC5~24V 
⑦輸出方式：B：PNP輸出的；C：PNP輸出的；E：電壓輸出的；G：互補(bǔ)輸出的，X：線性驅(qū)動輸出的 
⑧軸的類型：空白：突出型；A/A2：同系列中空軸 
⑨接口類型：空白：導(dǎo)線引出；C：接插件型 
⑩分辨率：6~6000P/R：分辨率6~6000P/R不等，必須注明

E6系列增量型編碼器如何連接CP1H PLC輸入端？

編碼器褐色接電源+，藍(lán)色接電源-，黑色（A相）白色（B相）橙色（Z相）線接法如下：
①NPN集電極開路輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源+
②PNP集電極開路輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源-
③線性驅(qū)動輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相+、B相+、Z相+；黑/紅、白/紅、橙/紅分別接PLC的A相-、B相-、Z相-
④電壓輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源+
⑤互補(bǔ)輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源+（或者電源-）。

歐姆龍編碼器E6A2-CS3E 300P/R 2M

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歐姆龍（OMRON）編碼器信號輸出/歐姆龍編碼器  
（1）信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī)，PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。 旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。安裝 安裝時不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。 不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜浸在水、油中，表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。 

（2）振動 加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。 

（3）關(guān)于配線和連接 誤配線，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時應(yīng)充分注意： 

1、配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。 

2、若配線錯誤，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。 

3、若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。 

4、延長電線時，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。 

5、為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。 

6、電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。 對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米。

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分類 選擇要點 增量式或式 考慮到容許的成本，電源接通時的原點可否恢復(fù)、控制速度、耐干擾性等，選擇合適的類型。 分解率精度的選擇 在考慮組裝機(jī)械裝置的要求精度和機(jī)械的成本的基礎(chǔ)上，選擇的產(chǎn)品。一般選擇機(jī)械綜合精度的1/2～1/4精度的分辨率。 外形尺寸 選定時還要考慮安裝空間與選定軸的形態(tài)（中空軸、桿軸類）。 軸容許負(fù)重 選定時要考慮到不同安裝方法的不同軸負(fù)載狀態(tài)、及機(jī)械的壽命等。 容許zui大旋轉(zhuǎn)數(shù) 根據(jù)使用時的機(jī)械的zui大旋轉(zhuǎn)數(shù)來選擇。 zui高響應(yīng)頻率數(shù) 根據(jù)組裝機(jī)械裝置使用時的軸zui大旋轉(zhuǎn)數(shù)來定。zui大響應(yīng)頻率＝（旋轉(zhuǎn)數(shù)/60）×分辨率 但是，由于實際的信號周期有所波動，所以選定時應(yīng)針對上述的計算值，來選擇留有余度的規(guī)格。

編碼器歐姆龍E6H-CWZ3X 2500P/R 0.5M旋轉(zhuǎn)編碼器
E6H-CWZ3X 2500P/R 0.5M增量型 外徑Φ25mm 軸徑Φ4mm
小型編碼器(外徑φ25)
適應(yīng)定位的需要。備有帶原點輸出(Z相)型。
外徑φ25的尺寸，備有分辨率500P/R的產(chǎn)品。
電源電壓：（E6H-CWZ3X 2500P/R 0.5M）直流電DC 5V—12V  （E6A2-CS5）直流電 DC 12V—24V
日本歐姆龍（OMRON）編碼器E6A2系列編碼器具有直徑25mm的小型外殼，軸徑4mm的增量式小型旋轉(zhuǎn)編碼器，備有脈沖數(shù)10-500P/R