歐姆龍編碼器E6A2-CW3E 100P/R 2M

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OMRON編碼器工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。 　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

歐姆龍編碼器E6A2-CW3E 100P/R 2M

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 旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。   

    接近開關的作用是當某物體與接近開關接近并達到一定距離時，能發出信號。它不需要外力施加，是一種無觸點式的主令電器。它的用途已遠遠超出行程開關所具備的行程控制及限位保護。 接近開關可用于高速計數、檢測金屬體的存在、測速、液位控制、檢測零件尺寸以及用作無觸點式按鈕等。就目前應用較為廣泛的接近開關按工作原理可以分為以下幾種類型：

高頻振蕩型：用以檢測各種金屬體

電容型：用以檢測各種導電或不導電的液體或固體

光電型：用以檢測所有不透光物質

超聲波型：用以檢測不透過超聲波的物質

電磁感應型：用以檢測導磁或不導磁金屬

按其外型形狀可分為園柱型、方型、溝型、穿孔(貫通)型和分離型。園柱型比方型安裝方便，但其檢測特性相同，溝型的檢測部位是在槽內側，用于檢測通過槽內的物體，貫通型在我國很少生產，而日本則應用較為普遍，可用于小螺釘或滾珠之類的小零件和浮標組裝成水位檢測裝置等。

接近開關按供電方式可分為；直流型和交流型，按輸出型式又可分為直流兩線制、直流三線制、直流四線制、交流兩線制和交流三線制。

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歐姆龍增量式旋轉編碼器E6B2-CWZ6C
關鍵字：歐姆龍（omron）編碼器、旋轉編碼器、增量式編碼器
歐姆龍編碼器：E6B2-CWZ6C的簡介
φ40的通用型旋轉編碼器
對應電源電壓DC5～24V(集電極開路輸出型)
外徑φ40備有zui高2000P/R的分辨率（脈沖/旋轉）
具備使Z相對簡單化的原點位置顯示功能
實現軸負重、徑向30N、推力向20N
附有逆接、負荷短路保護回路，改善了可靠性(也備有線性驅動輸出)

E6系列旋轉編碼器型號命名規則？

E6①②-③④⑤⑥⑦⑧-⑨ ⑩ 
①外形大小：A2：Φ25mm；B/B2/B3：Φ40mm；C/C2/C3/C4：φ50mm；D：φ55mm；F：φ60mm；H：φ40mm；HZ：φ38mm；J：φ20mm； 
②材質：空白：鋁/鋁合金外殼；P：塑料外殼； 
③類型：A：型；C：增量型；N：多圈型；H：線性編碼器 
④輸出狀態：S：單相；W：AB相；N：2進制；B：BCD碼；G：格雷碼； 
⑤基準點：空白：無Z相信號；Z：有Z相信號； 
⑥電源電壓：1：DC5V；2：DC12V；3：表示DC5~12V；4：DC24V；5：DC12~24V；6：DC5~24V 
⑦輸出方式：B：PNP輸出的；C：PNP輸出的；E：電壓輸出的；G：互補輸出的，X：線性驅動輸出的 
⑧軸的類型：空白：突出型；A/A2：同系列中空軸 
⑨接口類型：空白：導線引出；C：接插件型 
⑩分辨率：6~6000P/R：分辨率6~6000P/R不等，必須注明

E6系列增量型編碼器如何連接CP1H PLC輸入端？

編碼器褐色接電源+，藍色接電源-，黑色（A相）白色（B相）橙色（Z相）線接法如下：
①NPN集電極開路輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源+
②PNP集電極開路輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源-
③線性驅動輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相+、B相+、Z相+；黑/紅、白/紅、橙/紅分別接PLC的A相-、B相-、Z相-
④電壓輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源+
⑤互補輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源+（或者電源-）。