歐姆龍編碼器E6A2-CWZ5C 360P/R 0.5M

【產(chǎn)品特性】
旋轉(zhuǎn)時編碼器，是將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置、
速度等的傳感器，檢測直線機械位移量的傳感器稱為線性編碼器。
【產(chǎn)品特長】
1、根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變?yōu)榱窟M行輸出。
通過聯(lián)和器與軸結(jié)合，能直接檢測旋轉(zhuǎn)位移量。
2、啟動時無需原點復(fù)位。（僅型）
型的情況下，將旋轉(zhuǎn)角度作為數(shù)值進行并列輸出。
3、可對旋轉(zhuǎn)方向進行檢測
增量型中可通過A相和B相的輸出時間，型中可通過代碼的增減來掌握旋轉(zhuǎn)方向。
4、請根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號，選擇zui合適的傳感器。
根據(jù)要求精度和成本、連接電路等，選擇合適的傳感器。
【產(chǎn)品選型】
E6 C 2-C W Z 6 C
E6-設(shè)計號：中空軸編碼器
C-外徑：Mφ20mm Aφ25mm Wφ38mm Bφ40mm Cφ50mm Dφ66mm
C- A:值編碼器 C:增量式編碼器
W- S:單相輸出（單“A”相） W:多相輸出（雙相“AB”相）
Z- Z:帶復(fù)位相輸出（零位）
6- 1：DC25V 2：DC12V 3：DC5-12V 4：DC24V 5：DC12-24V 6：DC4.5-36V
C- B:PNP開路輸出 E:電壓輸出 X:線性驅(qū)動輸出 C:NPNP開路輸出 G:互不輸出
注：訂貨時除了型號，請務(wù)必「分辨率」。(例：E6C3-AG5C 360P/R 1M) 
1.作為標準尺寸，還備有導(dǎo)線長2m型。請在型號末尾導(dǎo)線長度。(例：E6C3-AG5C 360P/R2M)
2.與H8PS連接時，請務(wù)必使用E6C3-AG5C-C 的256、360、720P/R。(720P/R的導(dǎo)線長為2m時)分辨率為360、720，導(dǎo)線長2m為標準在庫。
E6A2-CS3C 300P/R 2M
【分類】
選擇要點
1、增量式貨式
考慮到容許的成本，電源接通時的原點可否恢復(fù)、控制速度、耐干擾性等，選擇合適的類型。
2、分解率精度的選擇
在考慮組裝機械裝置的要求精度和機械的成本的基礎(chǔ)上，現(xiàn)在zui合適的產(chǎn)品，一般選擇機械綜合精度的1/-1/4精度的分辨率。
3、外形尺寸
選定時還要考慮安裝空間與選定軸的形態(tài)（中空軸、桿軸類）。
4、軸容許負重
選定時要考慮到不同安裝方法的不同軸負載狀態(tài)、及機械的壽命等。
5、容許zui大旋轉(zhuǎn)數(shù)
根據(jù)使用時的機械的zui大旋轉(zhuǎn)數(shù)來選擇。
6、zui高相應(yīng)頻率數(shù)
根據(jù)組裝機械裝置使用時的軸zui大選擇數(shù)來定。zui大響應(yīng)頻率=(旋轉(zhuǎn)數(shù)/60)分辨率，但是，由于實際的信號周期有所波動，
所以選定時應(yīng)針對上述的計算值，來選擇留有余度的規(guī)格。
7、保護構(gòu)造
根據(jù)使用環(huán)境中的灰塵、水、油等的程度來選擇。
僅灰塵：IP50
還有水：IP52IP64
有油：防油
8、軸的旋轉(zhuǎn)啟動轉(zhuǎn)矩
屈東源的轉(zhuǎn)矩為多少？
9、輸出電路方式
選擇電路方式是應(yīng)考慮到鏈接的后端機器、信號的頻率、傳送距離、干擾環(huán)境等。
長距離傳送的情況下，選擇線路驅(qū)動器輸出。
【安全要點】
1、使用時請勿超過額定電壓范圍。如施加額定電壓范圍以上的電壓，可能引起破裂、燒毀。
2、需注意電魚的極性等，不能錯誤連線，以免引起破損、燒毀。
3、請避免使負載短路，否則可能引起破損、燒毀。
4、布線是應(yīng)在電源切斷的狀態(tài)下進行，電泳NO是，輸出線如接觸電源，會引起輸出電路破損。
5、高壓線、動力線并行連線時，會因感應(yīng)而發(fā)生誤動作貨破損，所以請分開布線。

歐姆龍編碼器E6A2-CWZ5C 360P/R 0.5M

如果想詳細了解相關(guān)產(chǎn)品，可以： 手機: 李女士 

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  旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和特點：旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點。1、增量式編碼器(自己編程通過對脈沖計數(shù)來算出滾軸的當(dāng)前速度)    增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z 信號，作為參考機械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90 度相位差A(yù)，B 的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。2、值編碼器    

   值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進制，BCD 碼等)輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360 度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。3、正弦波編碼器(沒用)正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz 門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法(怎么回事?)，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024 個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000 個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz 即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。