歐姆龍E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M編碼器
編碼器作用
利用電磁感應原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉換成電信號的測量元件，用于長度測量工具。感應同步器（俗稱編碼器、光柵尺）分為直線式和旋轉式兩類。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測量；后者由定子和轉子組成，用于角位移測量。
1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感應同步器的，原名是位置測量變壓器，感應同步器是它的商品名稱，初期用于雷達天線的定位和自動跟蹤等。在機械制造中，感應同步器常用于數字控制機床、加工中心等的定位反饋系統中和坐標測量機、鏜床等的測量數字顯示系統中。它對環境條件要求較低，能在有少量粉塵、油霧的環境下正常工作。
定尺上的連續繞組的周期為2毫米。滑尺上有兩個繞組，其周期與定尺上的相同，但相互錯開1/4周期(電相位差90°)。感應同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個繞組，按照電磁感應原理，定尺上的繞組會產生感應電勢U。如滑尺相對定尺移動，則U的相位相應變化，經放大后與U1和U2比相、細分、計數，即可得出滑尺的位移量。
在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓，根據輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量。由感應同步器和放大、整形、比相、細分、計數、顯示等電子部分組成的系統稱為感應同步器測量系統。它的測長精確度可達3微米/1000毫米，測角精度可達1″/360°。
歐姆龍E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M編碼器
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額定值/性能
| 項目 型號 | E6C2-CWZ6C | E6C2-CWZ5B | E6C2-CWZ3E | E6C2-CWZ1X | ||
| 電源電壓 | DC5V—5%～24V+15% 脈沖(p-p)5%以下 | DC12V—10%～24V+15% 脈沖(p-p)5%以下 | DC5V—5%～12V+10% 脈沖(p-p)5%以下 | DC5V±5% 脈沖(p-p)5%以下 | ||
| 消耗電流1 | 70mA以下 | 80mA以下 | 130mA以下 | |||
| 分辨率(脈沖/旋轉) | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000 | 100、200、360、500、 600、1,000、2,000 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 | ||
| 輸出相 | A、B、Z相 | A/A/B/B/Z/Z相 | ||||
| 輸出位相差 | A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T) | |||||
| 輸出方式 | NPN集電極開路輸出 | PNP集電極開路輸出 | 電壓輸出(NPN輸出) | 線性驅動器2 | ||
| 輸出容量 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流35mA時) | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流35mA時) | 輸出電阻：2kΩ 同步電流：20mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流20mA時) | AM26LS31相當品 輸出電流 H位：IO= -20mA L位：IS=20mA 輸出電壓VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 | ||
| zui高響應頻率3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | |||
| 輸出上升 下降時間 | 1μs以下 控制輸出電壓：5V 負載電阻1kΩ 導線長：2m | 1μs以下 (導線長：2m 同步電流：10mA) | 0.1μs以下 導線長：2m IO= -20mA、IS=20mA | |||
| 起動轉矩 | 0.9mN·m以下 | |||||
| 慣性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600脈沖/旋轉以下：3×10-7kg·m2以下) | |||||
| 軸允許力 | 徑向 | 30N | ||||
| 軸向 | 20N | |||||
| 允許zui高旋轉數 | 6,000r/min | |||||
| 保護回路 | 負載短路保護、電源逆接線保護 | —— | ||||
| 環境溫度范圍 | 動作時： -10～+70℃、保存時：-25～+85℃(不結冰) | |||||
| 環境濕度范圍 | 動作時、保存時：各35～85%RH(不結露) | |||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上（DC500V兆歐表） 充電部整體與外殼間 | |||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | |||||
| 振動(耐久) | 10～500Hz 復振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描 | |||||
| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保護構造 | IEC規格 IP50 | |||||
| 連接方式 | IEC規格 IP64 （JEM規格 IP64f 防滴·防油）4 | |||||
| 材質 | 外殼 | 亞鉛合金 | ||||
| 本體 | 鋁 | |||||
| 軸 | SUS420J2 | |||||
| 質量(包裝狀態) | 約100g | |||||
| 附件 | 耦合器、六角扳手、使用說明書 | |||||
1. 接通電源時，流過約有9A的沖流。（時間：約0.3ms）
2. 所謂線性驅動輸出就是根據RS-422A的數據輸送回路、可通過雙股絞合線尋線進行長距離輸送。
(內置AM26LS31相當品)
3. 電的zui高應答轉速根據分辨率以及zui高應答頻率規定。
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