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歐姆龍E6B2-CWZ1X 1800P/R 0.5M編碼器

歐姆龍產品介紹

傳感器

OMRON傳感器是以光電器件作為轉換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來檢測能轉換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態的識別等。

光電式傳感有非、響應快、性能可靠等特點，因此在工業自動化裝置和機器人中廣泛應用。近年來，新的光電器件不斷涌現，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為OMRON傳感器的進一步應用開創了新的一歐姆龍傳感器以光電器件作為轉換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來檢測能轉換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態的識別等。

工作原理

OMRON位置傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉換成光的變化，然后借助光電元件進一步將光轉換成電。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學測控是多種多樣的，按光電元件(光學測控)輸出量性質可分二類，即模擬式光電傳感器和脈沖(開關)式光電傳感器。模擬式光電傳感器是將被測量轉換成連續變化的光電流，它與被測量間呈單值關系。模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標物體)可分為透射(吸收)式、漫反射式、遮光式(光束阻檔)三大類。所謂透射式是指被測物體光路中，恒光源發出的光能量穿過被測物，部份被吸收后，透射光投光電元件上；所謂漫反射式是指恒光源發出的光投被測物上，再從被測物體表面反射后投光電元件上；所謂遮光式是指當光源發出的光通量經被測物光遮其中一部份，使投射剄光電元件上的光通量改變，改變的程度與被測物體在光路位置有關。

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光敏二極管是常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣，只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口，以便于光線射入，為受光面積，PN結的面積做得較大，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態下，并與負載電阻相串聯，當無光照時，它與普通二極管一樣，反向電流很小（<μA），稱為光敏二極管的暗電流；當有光照時，載流子被激發，產生電子-空穴，稱為光電傳感器載流子。在外電場的作用下，光電載流子參與導電，形成比暗電流大得多的反向電流，該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照強度成正比，于是在負載電阻上就能隨光照強度變化而變化的電。 光敏三極管除了具有光敏二極管能將光轉換成電的功能外，還有對電放大的功能。

光敏管的外型與一般三極管相差不大，一般光敏三極管只引出兩個極——發射極和集電極，基極不引出，管殼同樣開窗口，以便光線射入。為增大光照，基區面積做得很大，發射區較小，入射光主要被基區吸收。工作時集電結反偏，發射結正偏。在無光照時管子流過的電流為暗電流Iceo=（1+β）Icbo（很小），比一般三極管的穿透電流還小；當有光照時，激發大量的電子-空穴對，使得基極產生的電流Ib增大，此刻流過管子的電流稱為光電流，集電極電流Ic=（1+β）Ib，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。

產品特長
1、根據軸的旋轉變為量進行輸出。通過聯和器與軸結合，能直接檢測旋轉位移量。
2、啟動時無需原點復位。（僅型）型的情況下，將旋轉角度作為數值進行

并列輸出。
3、可對旋轉方向進行檢測增量型中可通過A相和B相的輸出時間，型中可通過代碼的

增減來掌握旋轉方向。
4、請根據豐富的分辨率和輸出型號，選擇zui合適的傳感器。根據要求精度和成本、連接

電路等，選擇合適的傳感器。
產品選型
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E6-設計號：中空軸編碼器
C-外徑：Mφ20mm Aφ25mm Wφ38mm Bφ40mm Cφ50mm Dφ66mm
C- A:值編碼器 C:增量式編碼器
W- S:單相輸出（單“A”相） W:多相輸出（雙相“AB”相）
Z- Z:帶復位相輸出（零位）
6- 1：DC25V 2：DC12V 3：DC5-12V 4：DC24V 5：DC12-24V 6：DC4.5-36V
C- B:PNP開路輸出 E:電壓輸出 X:線性驅動輸出 C:NPNP開路輸出 G:互不輸出