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歐姆龍旋轉編碼器E6B2-CWZ1X 20P/R 0.5M

歐姆龍編碼器常見故障

1,編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障,

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2,編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 較高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。

3,編碼器 5V電源下降：是指 5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。

4,式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警,

這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執行重回參考點操作。

5,編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6,編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警,請特別注意。

7,光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

安裝使用

型旋轉編碼器的機械安裝使用：

型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝,低速端安裝,

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）,此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或較后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條,鏈條皮帶,摩擦轉輪,收繩機械等。

歐姆龍旋轉編碼器E6B2-CWZ1X 20P/R 0.5M

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旋轉編碼器特點：
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器
■輸出脈沖數/轉
旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發,對于光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。
■分辨率
分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數據的較大等分數。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
■光柵
光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽；如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
■較大響應頻率
是在1秒內能響應的較大脈沖數
（例：較大響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個脈沖）
公式如下：
較大響應轉速（rpm）/60?（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz
■較大響應轉速
是可響應的較高轉速,在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下：
較大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）?60=軸的轉速rpm
■輸出波形
輸出脈沖（信號）的波形。
■輸出信號相位差
二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
■輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
■起動轉矩
使處于靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
■軸允許負荷
表示可加在軸上的較大負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
■軸慣性力矩
該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
■轉速
該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外信號也可能中斷。
■格雷碼
格雷碼是高級數據,因為是單元距離和循環碼,所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時,格雷碼須轉化成二進制碼。
■工作電流
指通道允許的負載電流。
■工作溫度
參數表中提到的數據和公差,在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范
■工作電壓
編碼器的供電電壓
安裝事項
1,要避免與編碼器剛性連接,應采用板彈簧。
2,安裝時BEN編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。
3,使用時,請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。