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　　DEC Module 24/2（數字式交變控制器）是一個單象限放大器，用于帶霍爾傳感器、輸出功率為48瓦的控制EC電機。

　　EPOS4 Connector Board24/1.5配備EtherCAT接口，可與EPOS4 Module24/1.5組合成緊湊型解決方案，包括STO Idle Connector

　　：6.3 A快熔

　　電感：3 x 100 μH

　　DIP開關：6針，用于DEV ID、I/O電平轉換

　　尺寸：55.0 x 56.5 x 23.6 mm

　　接口：

　　RJ45，用于EtherCAT IN / OUT

　　Molex CLIK-Mate，用于傳感器、I/O、STO

　　Harting har-flexicon，用于Power Supply、Logic Supply、電機、霍爾傳感器

　　2x5針插針連接器針距2.54 mm (DIN 41651)，用于編碼器

　　適用于536630

EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT是一款結構緊湊的動態型位置控制器，且已完成接線準備。適用于連續輸出功率250 W/750 W以下帶編碼器的有刷DC電機以及帶霍爾傳感器和編碼器的無刷EC電機 (BLDC)。