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SINAMICS S120變頻器（以下稱S120變頻器）集矢量控制與伺服控制于一身，分為DC-AC與AC-AC兩種類型。所謂DC-AC是指控制單元、整流、逆變都為獨立模塊，目前DC-AC類型功率范圍為0.9～1200kW; AC-AC模塊由控制單元和功率模塊組成，功率范圍為0.12～250kW。
如圖2-65(a)所示，在DC-AC型的S120驅(qū)動器中，中心控制單元為CU320模塊，控制單元的Firmware存儲在其CF卡內(nèi)，可以通過CF卡里的軟件版本對整個S120進(jìn)行Firmware升級。圖2-65 (b)所示為AC-AC書本型S120變頻器，它包括控制單元、功率模塊和適配模塊等部分組成。
S120變頻器功能非常強(qiáng)大，如一個帶擴(kuò)展性能卡的CU320可以驅(qū)動6個伺服軸或者4個矢量軸，8個U/f軸，但矢量與伺服不能混合。目前，西門子又推出性能更高的控制單元CU320-2，分為DP和PN兩種類型，其運算能力更強(qiáng)，可以帶6個伺服軸或者6個矢量軸，12個U/f軸。
根據(jù)功率的大小，DC-AC型S120變頻器分為書本型、緊湊書本型、裝機(jī)裝柜型、柜機(jī)四種形式。書本型的接線相對比較簡單，控制單元除了24V供電，靠CF內(nèi)的firmware 可以正常運行了，整流模塊除了母排上的直流24V供電，還要連接X120端子上的使能信號(3+，4-)，如圖2-66所示。電動機(jī)模塊上的使能信號在不啟用Safety功能時無需連接。對于小功率的SLM整流模塊，不需要控制，因此模塊上也沒有DRIVE-CLIQ接口，而對于16kW以上的SLM、BLM、ALM都需要通過DRIVE-CLIQ對其進(jìn)行控制才能啟動。
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SINAMICS S120
DOUBLE MOTOR MODULE
INPUT: DC 600V
OUTPUT: 3AC 400V, 18A/18A
frame SIZE: BOOKSIZE
INTERNAL AIR COOLING
OPTIMIZED PULSE SAMPLE AND
SUPPORT OF THE EXTENDED
SAFETY INTEGRATED FUNCTIONS
INCL. DRIVE-CLIQ CABLE

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