力矩電動機是一種極數較多的特種電機，可以在電動機低速甚至堵轉（即轉子無法轉動）時仍能持續運轉，不會造成電動機的損壞。而在這種工作模式下，電動機可以提供穩定的力矩給負載（故名為力矩電動機）。力矩電動機也可以提供和運轉方向相反的力矩（剎車力矩）。力矩電動機的軸不是以恒功率輸出動力而是以恒力矩輸出動力。

力矩電機包括：直流力矩電機、交流力矩電機、和無刷直流力矩電機。它應用于機械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業中

直流力矩

一種特殊形式的直流伺服電動機。大多采用永磁勵磁。其基本要求與直流伺服電動機相似。為了獲得大的輸出轉矩和低的轉速，一般作成扁平結構。

直流力矩電動機的工作原理和普通的直流伺服電動機相同，只是在結構和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電動機為了減少其轉動慣量，大部分做成細長圓柱形。而直流力矩電動機為了能在相同的體積和電樞電壓下產生比較大的轉矩和低的轉速，一般做成圓盤狀，電樞長度和直徑之比一般為??左右；從結構合理性來考慮，一般做成永磁多極的。為了減少轉矩和轉速的波動，選取較多的槽數、換向片數和串聯導體數。?

總體結構型式有分裝式和內裝式兩種，分裝式結構包括定子、轉子和刷架三大部件，機殼和轉軸由用戶根據安裝方式自行選配；內裝式則與一般電機相同，機殼和軸已由制造廠裝配好。

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