齒輪聯軸節，在內周面的兩端部分別形成有內齒輪的套筒；相對配置在所述套筒內的一對小齒輪，在其外周側分別形成有與所述內齒輪之一嚙合、可沿所述內齒輪的軸心方向移動規定的量、并做成凸面因而可相對所述內齒輪軸心方向傾斜一定角度的外齒輪，在其內周側分別形成有與轉軸結合的筒狀連接部，外側部分的內齒輪和內側部分的外齒輪相互嚙合來傳遞扭矩。
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齒輪聯軸節，在內周面的兩端部分別形成有內齒輪的套筒；相對配置在所述套筒內的一對小齒輪，在其外周側分別形成有與所述內齒輪之一嚙合、可沿所述內齒輪的軸心方向移動規定的量、并做成凸面因而可相對所述內齒輪軸心方向傾斜一定角度的外齒輪，在其內周側分別形成有與轉軸結合的筒狀連接部，外側部分的內齒輪和內側部分的外齒輪相互嚙合來傳遞扭矩
齒輪聯軸節，在內周面的兩端部分別形成有內齒輪的套筒；相對配置在所述套筒內的一對小齒輪，在其外周側分別形成有與所述內齒輪之一嚙合、可沿所述內齒輪的軸心方向移動規定的量、并做成凸面因而可相對所述內齒輪軸心方向傾斜一定角度的外齒輪，在其內周側分別形成有與轉軸結合的筒狀連接部，外側部分的內齒輪和內側部分的外齒輪相互嚙合來傳遞扭矩。
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