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三維激光掃描儀對機器人部件三維掃描逆向設(shè)計

一、客戶需求描述

高速發(fā)展的現(xiàn)代社會，機器人的應(yīng)用越來越廣泛，機器人的品質(zhì)要求也越來越高，因此，準(zhǔn)確的獲取并檢測機器人的部件成了關(guān)鍵。

二、形展科技解決方案

上海形展科技有限公司為客戶提供了手持式三維激光掃描儀HSCAN331,快速貼上定位標(biāo)記點后，無需做噴粉等預(yù)處理，快速的獲取機器人部件的數(shù)據(jù)。通過獲取的標(biāo)準(zhǔn)車數(shù)據(jù)，來檢測該部件能否達到使用要求。

1. 所需儀器及型號

   上海形展手持式三維激光掃描儀HSCAN331。

2. 描儀工作時間

• 貼標(biāo)記點用時2分鐘；

• 三維數(shù)據(jù)掃描用時3分鐘；

• 數(shù)據(jù)檢測用時2分鐘；

三、掃描數(shù)據(jù)及結(jié)果

1. 掃描工件現(xiàn)場：

   掃描工件：

2.掃描工作狀態(tài)：

3.掃描數(shù)據(jù)：

4.機器人部件點云數(shù)據(jù)：

5.數(shù)據(jù)檢測結(jié)果：

四、小結(jié)

通過HSCAN手持式激光三維掃描儀快速準(zhǔn)確地獲取了機器人部件的數(shù)據(jù)，檢測出了偏差的大小，為機器人部件的檢測提供了準(zhǔn)確、便利的方案。