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　　外圍設備指的是計算機，利用計算機軟件進行參數設置，方便參數設置，監控和試運行。

　　參數也可以由plc程序賦值，每一個參數都有一個緩存地址可供讀取或修改。

　　關于這幾個參數，主要是因為三菱的qd75系列定位模塊可以用其他單位，比如毫米，角度。而且不需要工程師自己去換算，設置了基本參數，包括外部伺服的每轉脈沖數，每轉移動距離。

　　比如選擇了毫米為單位，每轉移動距離按照這個單位設置（如果數據太大不合法，后面有個倍率可以用來調整），加上伺服的實際每轉脈沖數，定位模塊和伺服就匹配起來了。

　　就可以下達mm為單位的指令，比如值移動到500mm，定位模塊自動算出需要的脈沖數發給伺服馬達。

　　三菱PLCQ系列優點：

　　1、Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎上發展過來的中、大型PLC系列產品，Q系列PLC采用了模塊化的結構形式，系列產品的組成與規模靈活可變，輸入輸出點數達到4096點；程序存儲器容量可達252K步，采用擴展存儲器后可以達到32M；基本指令的處理速度可以達到34ns；其性能水平居地位，可以適合各種中等復雜機械、自動生產線的控制場合。

　　2、Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點數，通過擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴大PLC的應用范圍。

　　3、Q系列PLC可以實現多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統的處理速度。特殊設計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。可以控制32軸的高速運動控制CPU模塊，可以滿足各種運動控制的需要。