FANUC系統(tǒng),是應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上的一種系統(tǒng)。
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數(shù)字伺服
伺服的連接分A型和B型,由伺服放大器上的一個(gè)短接棒控制。A型連接是將位置反饋線接到cNc系統(tǒng),B型連接是將其接到伺服放大器。0i和近期開發(fā)的系統(tǒng)用B型。o系統(tǒng)大多數(shù)用A型。兩種接法不能任意使用,與伺服軟件有關(guān)。連接時(shí)的放大器JxlB需插上FANUC(提供的短接插頭,如果遺忘會(huì)出現(xiàn)#401報(bào)警.另外,薦選用一個(gè)伺服放大器控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī),應(yīng)將大電動(dòng)機(jī)電摳接在M端子上,小電動(dòng)機(jī)接在L端子上.否則電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)聽到不正常的嗡聲。
(1) 系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝 , 各個(gè)控制板高度集成 , 使可靠性有很大提高 ,而且便于維修、更換。 FANUC Oi 系統(tǒng)更進(jìn)一步提高了集成度 , 在繼承 0 系統(tǒng)的基礎(chǔ)上 , 還集成了 FROM和 SRAM 模 塊、 PMC 模塊、存儲(chǔ)器和伺服模塊 , 從而將體積變得更小 , 可靠性更高。
(2) 采用機(jī)器人焊板 , 減少了人為參與 , 實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的制造 , 避免了由于人為不慎所造成的失誤 ,大大提高了系統(tǒng)的可靠性。
(3) 具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為 0-45 ℃ , 相對(duì)濕度為 75%( 短時(shí)間內(nèi)可達(dá)到95% ), 抗振動(dòng)能力為 , 電網(wǎng)波動(dòng)為-15%~10%.
(4) 有較*的保護(hù)措施。和其他數(shù)控系統(tǒng)相比 ,FANUC 對(duì)自身的系統(tǒng)采用比較好的保護(hù)電路 , 例如 :筆者曾多次遇到由于電網(wǎng)缺相致使主軸變頻器燒壞 , 而 FANUC 系統(tǒng)的顯示器只在缺相時(shí)變黑 , 待電壓正常后系統(tǒng)仍能正常工作。另外 , 我們?cè)谡{(diào)試過程中經(jīng)常是反復(fù)斷電、上電 , 中間不需要間隔很長時(shí)間 , 絲毫不影響系統(tǒng)的正常 工作。















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