視覺系統(tǒng)所使用的 CCD 拍攝元件是以格子狀排列的較小像素的集合體。在作為標(biāo)準(zhǔn)型經(jīng)常使用的 31 萬像素 CCD 中，存在稱為高像素型的 200 至 2100 萬像素 CCD。

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　　但是，如何區(qū)分使用該像素數(shù)的差異呢？

　　一般從 “視野尺寸" 和 “像素分辨率" 兩點來選擇相機(jī)。

　　“視野尺寸" 在拍攝檢測目標(biāo)物的范圍內(nèi)，可通過要使用的鏡頭進(jìn)行變更。此外，“像素分辨率" 是指 “

　　CCD 的 1 像素相當(dāng)于多少 mm"，并通過以下公式表示各自的關(guān)系。

　　像素分辨率＝Y(jié) 方向視野尺寸（mm）÷CCD 的 Y 方向像素數(shù)

　　那么，嘗試考慮設(shè)為 Y 方向 30 mm 的視野尺寸時的像素分辨率。即使 CCD 包含在標(biāo)準(zhǔn)型 31 萬像素（Y=480 像素）和

　　高像素型中，仍可使用通用的 200 萬像素（Y=1200 像素）。

　　即

　　【使用 31 萬像素相機(jī)時的像素分辨率】＝30 mm÷480 像素＝ mm/ 像素

　　【使用 200 萬像素相機(jī)時的像素分辨率】＝30 mm÷1200 像素＝ mm/ 像素。

　　只要知道像素分辨率，即可計算出此時的視野尺寸基準(zhǔn)。