siguard 帶as-i 接口的 ls4 激光掃描器是一種光距離傳感器。該設備可在 190°工作范圍內周期發送光脈沖。如果脈沖遇到障礙物或人，則光反射，由 ls4 激光掃描器接收并進行運算。

掃描器通過光傳播時間精確地計算“看到的"障礙物的坐標。如果障礙物或人位于定義好的范圍內，就執行“停止"功能 。激光掃描器可檢測zui遠 4m 距離內的故障安全區的人員，即使是他們穿著非常黑的衣服。可檢測zui遠 15 m 處的物體。

在運行過程中可選擇zui多 4 個可編程防區對，并對防區進行優化。

激光掃描器有三種型號，可優化集成于不同的系統當中。標準型激光掃描器具有故障安全、自監視半導體輸出功能，可方便地集成到安全回路中。

具有通訊功能的型號適用于 profibus 以及 profisafe 規約和 as-interface (safety at work)，可作為一個故障安全站直接連接到相關的總線系統。

水平危險區保護

• 可靠探測機器和設備危險區中的人員和物體。
• zui大程度地靈活配置任何保護和警示區域。

具有幾個防區的水平危險區保護。

• 通過在防區之間進行切換，可靠探測各種危險區中的人員。
• 正確保護當前防區，提高可用性。

自動導向車輛的碰撞保護。

• 走近車輛的人員和物體的可靠探測。
• 這種激光掃描器提供有比阻尼器更寬的保護范圍，速度更快。

移動裝置的碰撞保護。

• 可靠保護車輛行進路線中的人員。
• 及早探測車輛行進路線中的物體；防止損壞車輛或裝置。

其它應用

• 絕大多數類型的危險區域保護
• 房間保護和門禁功能
• 設計對象監控，保護機器和操作人員
• 非安全相關探測或檢測任務
  （例如檢測距離、位置或輪廓）。

siguard as-i 接口的ls4 激光掃描器是一種光學、非接觸區域掃描器，用于保護相關人員。

使用帶光學發射裝置的激光二級管，激光掃描器可生成連續的集束光脈沖，并通過一個集成的旋轉反射器頭散射到整個工作區域。如果有物體或人員進行區域，則它可分析反射的光脈沖，并根據光的傳播時間計算準確的位置坐標。如果發現有異常情況，激光掃描器會立即停止機器運轉（在系統響應時間內）。當保護現場中障礙物被清除之后，根據操作模式，“停止"功能就會自動復位或在確認之后復位。（根據操作模式）

ls4 掃描器的工作范圍(190×) 被分成 0.36× 的角度片段。掃描速率為 25 次掃描/ 秒（即在每個扇段中每 40 ms 一個光脈沖）。專門設計的算法可保證大于 70 mm （即掃描器的分辨率）的物體也能可靠探測，而且即使有污物（例如塵埃）也不會降低系統的可用性。ls4 激光掃描器可檢測zui遠 4 m 距離內的人員，即使是他們穿著非常黑的衣服。但是，zui遠 15 m 處的物體或人員也能檢測到，并輸出警告信息（非安全相關）。

4 種保護區/ 警告區域 總共有 4 個保護現場，包括人員保護現場和報警現場，這可在 pc 上進行設置，確保 ls4 激光掃描器可適配各種要求。它既可用于固定應用（機器設備），也可用于移動應用（車輛，自動導航車輛系統或移動裝置）。對于機器人，可保護不同的工作區域，激光掃描器可在時間和空間上執行其功能。對于自動導航的車輛系統，可保護 4 個可編程保護區域（例如快速行程、慢速行程、左轉、右轉）。