自助終端設備是通過影片、圖片、文字、音樂等多媒體數據庫形成互動環境，從而專門用來儲存信息并提供各類信息查詢、打印、繳費以及產品販售等服務功能的電子信息設備。自助終端設備主要包括：24小時綜合業務自助受理系統及設備、營業廳多媒體信息發布與自助查詢系統、營業廳新業務自助體驗設備、營業廳排隊管理系統、窗口服務評價器、LED顯示屏等系列電子設備和系統軟件，目前已廣泛應用于通訊 交通、醫療、工商、稅務等行業
自助終端設備根據功能的不同可分為低端和中兩類：低端產品僅具備查詢、打印、排號等簡單功能，中產品則具備繳費、售卡以及辦理新業務等性功能 。
自助終端設備分類：
| 分類標準 | 種類 | 備注 |
| 按功能 | 低端 | 具備查詢、打印、排號等簡單功能 |
| 中 | 具備繳費、售卡以及辦理新業務等性功能 |
| 按應用領域 | 類 | ATM、自動繳費機、自助存折補登機等 |
| 公共服務類 | AFC、自助圖書館服務機、自助稅務機等 |
| 消費零售類 | 自動售貨機、自助加油機、自助點菜機等 |
| 醫療服務類 | 自助掛號機、自助取單機 |
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