“過往的很多設(shè)計里面，機器人都是很被動的，用語音問詢機器人一些情況，或者與機器人一些特定場景的問答，機器人的回答流程標(biāo)準(zhǔn)化。現(xiàn)在機器人社交方面的功能越來越多，在一些場景比如服務(wù)于養(yǎng)老院，或者與兒童交互，主動交互成為新熱點。”詹斯·科伯介紹說，所謂主動交互，是希望機器人該講話就講話，該不講話就不講話，做一個懂你的機器人，主動交互的設(shè)計因此成為一個非常重要的內(nèi)容。
“機器人是擬人化的設(shè)備，它的社交性非常重要，機器人跟機器人之間是不需要語音的，但是跟人的交互是需要語音交流的，語音的交互或者說行為的主動交互，它的邊界在哪里，它的適度在哪里，都是近幾年業(yè)界比較關(guān)注的。”詹斯·科伯表示。
那么機器人是怎么學(xué)會一項新技能的呢？詹斯·科伯表示，通常來說，機器人學(xué)習(xí)新事物有兩種不同但互補的方式。*種是模仿學(xué)習(xí)，即老師示范一項技巧，然后學(xué)生試著模仿，這種方式適用于簡單的學(xué)習(xí)，但對于更復(fù)雜的任務(wù)，機器人更需要強化學(xué)習(xí)，強化學(xué)習(xí)是一種以“試錯”的方式進行的學(xué)習(xí)方法，其目標(biāo)是讓人工智能在特定環(huán)境中能夠采取回報大化的行為。如果機器在學(xué)習(xí)的過程中做對了就會得到相應(yīng)獎勵，錯了則無獎勵，這種學(xué)習(xí)方法可以讓機器在和環(huán)境的互動中明白什么是對的行為，什么是錯的行為，而不是通過大數(shù)據(jù)讓機器“死記硬背”。詹斯·科伯強調(diào)，強化學(xué)習(xí)能讓機器加快學(xué)習(xí)過程，從而能完成更復(fù)雜的任務(wù)，對人類來說，通過這種方式進行教學(xué)也相當(dāng)直觀。這也是未來機器人加強學(xué)習(xí)和交互能力的可行路徑。
服務(wù)機器人的主要類型
1.護士助手
“護士助手”是自主式機器人，它不需要有線制導(dǎo)，也不需要事先作計劃，一旦編好程序，它隨時可以完成以下各項任務(wù)：運送醫(yī)療器材和設(shè)備，為病人送飯，送病歷、報表及信件，運送藥品，運送試驗樣品及試驗結(jié)果，在醫(yī)院內(nèi)部送郵件及包裹。
該機器人由行走部分、行駛控制器及大量的傳感器組成。機器人可以在醫(yī)院中自由行動，其速度為0.7米/秒左右。機器人中裝有醫(yī)院的建筑物地圖，在確定目的地后機器人利用航線推算法自主地沿走廊導(dǎo)航，由結(jié)構(gòu)光視覺傳感器及超聲波傳感器可以探測靜止或運動物體，并對航線進行修正。它的觸覺傳感器保證機器人不會與人和物相碰。車輪上的編碼器測量它行駛過的距離。在走廊中，機器人利用墻角確定自己的位置，而在病房等較大的空間時，它可利用天花板上的反射帶，通過向上觀察的傳感器幫助定位。需要時它還可以開門。在多層建筑物中，它可以進入電梯到所要到的樓層。緊急情況下，例如某一外科醫(yī)生及其病人使用電梯時，機器人可以停下來，讓開路，2分鐘后它重新啟動繼續(xù)前進。通過“護士助手”上的菜單可以選擇多個目的地，機器人有較大的熒光屏及用戶友好的音響裝置，用戶使用起來迅捷方便。
2.口腔修復(fù)機器人
這是一個由計算機和機器人輔助設(shè)計、制作全口義齒人工牙列的應(yīng)用試驗系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用圖像、圖形技術(shù)來獲取生成無牙頜患者的口腔軟硬組織計算機模型，利用自行研制的非接觸式三維激光掃描測量系統(tǒng)來獲取患者無牙頜骨形態(tài)的幾何參數(shù)，采用專家系統(tǒng)軟件完成全口義齒人工牙列的計算機輔助統(tǒng)計。另外，發(fā)明和制作了單顆塑料人工牙與終要完成的人工牙列之間的過渡轉(zhuǎn)換裝置——可調(diào)節(jié)排牙器。
基于機器人可以實現(xiàn)排牙的任意位置和姿態(tài)控制。利用口腔修復(fù)機器人相當(dāng)于快速培養(yǎng)和造就了一批高級口腔修復(fù)醫(yī)療專家和技術(shù)員。利用機器人來代替手工排牙，不但比口腔醫(yī)療專家更精確地以數(shù)字的方式操作，同時還能避免專家因疲勞、情緒、疏忽等原因造成的失誤。這將使全口義齒的設(shè)計與制作進入到既能滿足無牙頜患者個體生理功能及美觀需求，又能達到規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、自動化、工業(yè)化的水平，從而大大提高其制作效率和質(zhì)量。
3.智能輪椅
隨著社會的發(fā)展和人類文明程度的提高，人們特別是殘疾人愈來愈需要運用現(xiàn)代高新技術(shù)來改善他們的生活質(zhì)量和生活自由度。因為各種交通事故、天災(zāi)人禍和種種疾病，每年均有成千上萬的人喪失一種或多種能力(如行走、動手能力等)。因此，對用于幫助殘障人行走的機器人輪椅的研究已逐漸成為熱點，如西班牙、意大利等國，*自動化研究所也成功研制了一種具有視覺和口令導(dǎo)航功能并能與人進行語音交互的機器人輪椅。
機器人輪椅主要有口令識別與語音合成、機器人自定位、動態(tài)隨機避障、多傳感器信息融合、實時自適應(yīng)導(dǎo)航控制等功能。
機器人輪椅關(guān)鍵技術(shù)是安全導(dǎo)航問題，采用的基本方法是靠超聲波和紅外測距，個別也采用了口令控制。超聲波和紅外導(dǎo)航的主要不足在于可控測范圍有限，視覺導(dǎo)航可以克服這方面的不足。在機器人輪椅中，輪椅的使用者應(yīng)是整個系統(tǒng)的中心和積極的組成部分。對使用者來說，機器人輪椅應(yīng)具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀地通過人機語音對話來實現(xiàn)。盡管個別現(xiàn)有的移動輪椅可用簡單的口令來控制，但真正具有交互功能的移動機器人和輪椅尚不多見。
資料來源：百科、科技日報
原標(biāo)題：服務(wù)機器人再登智能化舞臺 人性化改造更受歡迎
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