隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)的分工越來(lái)越明細(xì)，尤其是在現(xiàn)代化的大產(chǎn)業(yè)中，有的人每天就只管擰一批產(chǎn)品的同一個(gè)部位上的一個(gè)螺母，有的人整天就是接一個(gè)線頭，就像電影《摩登時(shí)代》中演示的那樣，人們感到自己在不斷異化，各種職業(yè)病逐漸產(chǎn)生，于是人們強(qiáng)烈希望用某種機(jī)器代替自己工作，因此人們研制出了機(jī)器人，用以代替人們?nèi)ネ瓿赡切﹩握{(diào)、枯燥或是危險(xiǎn)的工作。
為“科技助力青藏科考”深入實(shí)施，促進(jìn)青藏高原環(huán)境變化機(jī)理揭示，近日，*沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所自主研制的“云雀”自主飛行機(jī)器人在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作，實(shí)現(xiàn)我國(guó)*機(jī)器人化高海拔環(huán)境科考。
據(jù)了解，六十多年來(lái)，沈陽(yáng)自動(dòng)化所在自動(dòng)化科學(xué)與工程領(lǐng)域不斷探索，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展和安全做出了突出貢獻(xiàn)，獲得、中科院、各部委及地方獎(jiǎng)勵(lì)300余項(xiàng)。作為中國(guó)機(jī)器人事業(yè)的搖籃，在中國(guó)機(jī)器人事業(yè)發(fā)展歷*創(chuàng)造了二十多個(gè)*，中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的研究發(fā)展，成功孵化了沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、沈陽(yáng)中科博微科技股份有限公司等10余家高技術(shù)企業(yè)。
此次，沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的“云雀”飛行機(jī)器人突破了“稀薄大氣中的高效升力系統(tǒng)設(shè)計(jì)”、“高原強(qiáng)風(fēng)干擾下的自主控制”等技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)了空氣稀薄、強(qiáng)風(fēng)擾等環(huán)境下的自主起降、定點(diǎn)/航跡飛行、仿地飛行、動(dòng)靜態(tài)障礙物避碰等自主功能。“云雀”具備“攜帶5公斤科考載荷、抵御7級(jí)大風(fēng)，在海拔6000米的高度飛行近30分鐘”綜合能力，是我國(guó)適應(yīng)極高海拔環(huán)境的科考飛行機(jī)器人。
在海拔6000米的廓瓊崗日冰川區(qū)，“云雀”完成了冰面溫度熱紅外影像監(jiān)測(cè)、冰川三維地形勘測(cè)與建模、高空大氣溫濕壓與黑碳通量垂直廓線監(jiān)測(cè)工作；在海拔4730米的納木錯(cuò)湖，完成了深部水體樣品自動(dòng)化采集和湖水溫度垂直剖面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作。
另外，本次應(yīng)用充分驗(yàn)證了“云雀”的自主作業(yè)能力可覆蓋青藏高原所有野外科考站和絕大部分冰川區(qū)，其兼具垂直起降、定點(diǎn)懸停、精準(zhǔn)作業(yè)等特點(diǎn)，有望形成全新的精細(xì)化、智能化科考作業(yè)力量。
為進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)第二次青藏科考向無(wú)人化、立體化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，適應(yīng)大尺度、高時(shí)空密度的科考實(shí)際需求，提升科考活動(dòng)的廣度和深度，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)下一步將繼續(xù)提升機(jī)器人抵御惡劣環(huán)境的能力，進(jìn)一步探索并突破空地、空水機(jī)器人互聯(lián)協(xié)作技術(shù)，構(gòu)建由空中、地面、水面、水下機(jī)器人組成的立體化智能科考裝備體系，持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用于更廣泛的高海拔科考任務(wù)，助力青藏科考為推動(dòng)區(qū)域可持續(xù)發(fā)展、推進(jìn)生態(tài)文明建設(shè)、促進(jìn)生態(tài)環(huán)境保護(hù)做出更大的貢獻(xiàn)。
原標(biāo)題：青藏科考一國(guó)產(chǎn)設(shè)備上線“云雀”飛行機(jī)器人
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