機床是指制造機器的機器，亦稱工作母機或工具機，習慣上簡稱機床。工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。隨著技術發展，工業機器人正大踏步走進機床領域，并與機床結合在一起，為用戶提供各種個性化的智能制造裝備。
目前，機床+工業機器人的協作模式主要體現在以下三個方面。
一、作為上下料的工具，降低人力成本。如果經常參加機床展會就會發現很多機床+機器人的組合。目前上下料機器人+機床的模式已經非常普遍了。安裝在機床外部的機器人大致分為固定式、移動式和椼架式等類型。機床搭配上下料機床人的模式，相較于傳統人工上下料，更準確、迅速、安全，已經成為機床創新和下游提升生產效率的普遍方式之一。
二、多臺(套)機床/工業機器人組合形成柔性生產線。在上下料的基礎上，搭配更多機床和工業機器人，組成一個完整的加工工序或生產線，是機床+工業機器人模式在加工中的另一種應用方式，也可以看做是*種的升級強化版。目前，常見的加工布局有L型、U型和直線型、對面布置等形式。這樣組合形成的生產線無疑效率也更高。
三、與機床共同完成加工工藝過程。機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實現加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了所有原來的人工作業。這比人工操作現加準確和快速，從而提高了產品質量和生產效率。
當然，除了上面提到的幾種協作模式，機床+工業機器人的應用模式還有很多，并且隨著技術發展，其應用場合和功能還有無限的拓展空間，具體應用形式也在不斷發掘和創新當中。 從上文介紹當中相信大家也不難看出，這種模式在生產中具有相當的優勢，這也就是目前很多機床廠家提供整體解決方案的時候會加入工業機器人元素的主要原因。
具體來講，工業機器人可以對生產線精密零件進行組裝任務，可替代人工在噴涂、焊接、裝配等環境中工作。使用工業機器人在機床領域可以降低廢品率和產品成本，讓機床的利用率大大的提高，降低了因工人失誤而導致的損失等。對于使用企業來講，機床+工業機器人對于降低生產成本、提高生產效率、提升產品質量等具有重要意義；對于機床其下游行業來說，工業機器人自動化裝備的使用，不僅可以使行業得到快速的發展，也使得行業的制造技術水平有了很大的提升。
目前，我國的自動化應用水平還有待進一步提升，因此相關產品和應用還有相當的市場空間。基于此，很多機床企業不再滿足于在產品中單一的結合工業機器人，而是積極投身于工業機器人的研發制造。
比如華中數控、廣州數控等。廣州數控工業機器人主要應用在上下料/沖壓、焊接、碼垛/搬運、拋光/打磨/去毛刺、噴涂/涂裝等方面，此外還覆蓋了包括機器人控制器、伺服電機、伺服驅動和減速器等關鍵功能部件的研發與生產。華中數控近年來夯實在上下料、沖壓、打磨等制造環節的優勢地位，進一步集中力量突破裝配、焊接、噴涂等領域。此外，華中數控還自主研發了協作機械人、碼垛機器人、大負載機器人等新產品，產品結構不斷豐富。
不僅是數控系統制造企業，機床整機企業對機器人領域也是非常青睞，如大連機床、沈陽機床、西安北村等。此外，以精密齒輪制造見長的秦川機床集團，經過多年刻苦攻關，成功研制出了機器人的RV減速器，并已開始走向產業化。
未來，工業機器人與機床的聯系將越來越緊密。而二者結合也將對制造行業的轉型升級起到有益的推動作用。
原標題：機床加工業機器人 共促企業生產升級
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