2020年12月18日，國電投內(nèi)蒙古公司重點科技項目北露天煤礦電廠輸煤系統(tǒng)“智能巡檢機器人技術(shù)開發(fā)與應(yīng)項目”通過驗收，標(biāo)志著基于5G技術(shù)的露天礦軌道巡檢機器人在電投內(nèi)蒙古公司北露天煤礦輸煤系統(tǒng)正式應(yīng)用。
北露天煤礦電廠輸煤系統(tǒng)主要負責(zé)向坑口及自備電廠供煤，生產(chǎn)流程全部采*的PLC進行自動化、網(wǎng)絡(luò)化控制，重點關(guān)鍵部位采用電視監(jiān)控+人工巡點檢模式。為降低巡檢人員勞動強度和勞動風(fēng)險、減少現(xiàn)場巡檢用工人數(shù)，北露天煤礦依托自身管理和技術(shù)人員優(yōu)勢，采取與外部創(chuàng)新企業(yè)合作的方式，開發(fā)輸煤系統(tǒng)智能巡檢機器人項目。
北露天煤礦輸煤系統(tǒng)“智能巡檢機器人技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用項目”是一套針對輸煤系統(tǒng)研發(fā)的具備無人值守、遠程介入、機器人巡檢、智能分析、故障預(yù)測、動態(tài)管控的智能化綜合工業(yè)控制系統(tǒng)，除了能完成日常巡視的任務(wù)以外，還能用自身配備在線實時監(jiān)測設(shè)備，檢測工作現(xiàn)場的環(huán)境溫度、設(shè)備震動、異常發(fā)熱點等數(shù)據(jù)，為運行人員提供數(shù)據(jù)分析與決策支持，同時還能夠?qū)υO(shè)備故障判別和自動報警。
該款露天礦軌道巡檢機器人具有圖像、聲音、紅外熱像、溫度采集分析，雙向語音對講，自動充電，精準(zhǔn)定位等多種智能化功能，能夠代替人工進行24小時全站全設(shè)備巡檢，及時對設(shè)備進行評估，其遠程監(jiān)控系統(tǒng)讓集中監(jiān)控變得更加方便。機器人采用耐低溫設(shè)計，具備超低溫適應(yīng)能力，保證在極寒條件下充足的動力輸出，能夠在露天低溫環(huán)境下可靠工作。
露天礦軌道巡檢機器人與現(xiàn)場振動、溫度、煙霧等多種智能檢測方式高效融合，構(gòu)建了一套完善可靠的膠帶運輸管控系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有無人值守、遠程控制、機器人巡檢、智能分析、故障預(yù)測、動態(tài)管控等多種功能，除了能夠完成日常巡檢工作以外，還能實時檢測現(xiàn)場工作環(huán)境溫度、設(shè)備震動、異常發(fā)熱點等數(shù)據(jù)，為運行人員提供數(shù)據(jù)分析與決策支持，同時還能夠?qū)υO(shè)備故障判別和自動報警。
依托于5G網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，露天礦巡檢機器人實現(xiàn)了機器人系統(tǒng)與機器人云平臺的互聯(lián)互通。機器人云平臺基于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)構(gòu)建完成，可實現(xiàn)機器人產(chǎn)品全生命周期管理、可預(yù)測維護、算法訓(xùn)練、遠程升級、遠程監(jiān)控和故障診斷等功能。
智能巡檢機器人的成功應(yīng)用，對提升露天煤礦設(shè)備安全運行和生產(chǎn)質(zhì)量具有重要意義，其功能性、實用性得到了用戶和專家的一致認可。
原標(biāo)題：5G智能巡檢機器人成功應(yīng)用電投北露天煤礦
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