在現(xiàn)代化的引水洞扒渣機(jī)制造業(yè)中，為了適應(yīng)各種環(huán)境及需求，復(fù)雜零件及滿足各種運(yùn)動(dòng)和性能要求大大提升，對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)形式、規(guī)律和性能等方面都提出了更多復(fù)雜性挑戰(zhàn)性的要求。各種基本的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能等都具有對(duì)應(yīng)的局限性，采用其中的某—種基本機(jī)構(gòu)都不能滿足設(shè)計(jì)上的要術(shù)，因而常常需要把幾種基本機(jī)構(gòu)拼合起來(lái)，搭建成一種組合機(jī)構(gòu)來(lái)使用。利用組合機(jī)構(gòu)不僅僅能夠滿足生產(chǎn)上各種各樣的要求，而且還能綜合應(yīng)用和發(fā)揮每個(gè)基本機(jī)構(gòu)的特殊性能。組合機(jī)構(gòu)可以是同類型的基本組合，也可以是不同類型的基本組合。這里只舉幾個(gè)常見(jiàn)組合機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。

連桿機(jī)構(gòu)：手動(dòng)沖床是一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)。它可以看成是兩個(gè)四桿組成的。第1個(gè)是由原動(dòng)件：1.連桿2.從動(dòng)搖桿3和機(jī)架4組成的雙搖桿機(jī)構(gòu)；第二個(gè)是由搖桿：6.小連桿、7沖桿和機(jī)架組成的揭桿滑塊結(jié)構(gòu)。前一個(gè)機(jī)構(gòu)的焊出件被作為第二個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入件。當(dāng)扳動(dòng)手柄1時(shí)，沖桿就回上下的運(yùn)動(dòng)。若采用六桿機(jī)構(gòu)，則扳動(dòng)手柄的力會(huì)有兩次放大，會(huì)增大沖桿的作用力。這種增力作用在連桿機(jī)構(gòu)中會(huì)經(jīng)常用到。

凸輪連桿的組合模式：這種組合機(jī)構(gòu)會(huì)用在實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡及規(guī)律中。主動(dòng)曲柄OA回轉(zhuǎn)時(shí)，B點(diǎn)強(qiáng)制在凸輪凹橄中運(yùn)動(dòng)，使托桿達(dá)到要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以及需求的何時(shí)快退和慢進(jìn)，以提高生產(chǎn)效果。因此，只要把輪廓線設(shè)計(jì)得當(dāng)，就可以使托桿達(dá)到上述要求。

聯(lián)動(dòng)凸輪組合機(jī)構(gòu)：用于圓珠筆裝配線上的自動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)中。