在數控機床的維修中，與換刀相關的故障極為多見。

    手動換刀裝置故障

    手動式換刀機器設備的常見問題具體表現在：適應能力損害、精密度精準定位偏差小、遙桿機械手不對稱性和機械手誤差小等層面。故障輕微時會造成換刀動作卡住，機床不得不停止工作。

    1、刀庫運動故障

    假如電動機軸和渦桿軸的藕合松脫或套筒連接過度密不可分等機械緣故,將造成刀盤不可以轉動,這時務必縮緊藕合上的螺絲。數控車床關鍵商品的主軸軸承、旋模具頂針、擠出機螺桿、軸類零件生產加工、加工中心生產加工、筒夾桿、工裝夾具連接頭等企業的關鍵商品，假如數控刀不及時，也歸屬于電機旋轉常見故障或傳動系統偏差造成的。若是出現刀套絕不能夾緊刀具，亦需調整刀套之上的調節螺釘，壓緊彈簧，頂緊卡緊銷當出現刀套之上/下絕不到位時，應檢查撥叉位置或是限位開關的安裝和調整情況。

    2、換刀機械手故障

    若刀具夾絕不緊緊、掉刀，亦調整卡緊爪彈簧，使其壓力增大，或是更換機械手卡緊銷若刀具夾緊之后松絕不開，應調整松鎖彈簧之后的螺母，使小載荷絕不超過額定值。如果刀具關閉，也屬于刀主軸箱不返回由移位引起的變化點或移位點，主軸箱應重新操作，使其回到變化位置，重新設定變化點。

    機械臂換刀設備是數控機床的關鍵作用構件之一。把握其結構特點和操縱原理，小結常見問題狀況、緣故及處理對策，不但有利于提升數控機床的檢修高效率和品質，并且對數控車床的檢修更新改造具備關鍵參照實際意義。