AGV小車是現(xiàn)代工業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設備，主要用于儲存和運輸各種物料，為系統(tǒng)的靈活、集成、高效運行提供了重要保障
AGV車輛運行系統(tǒng)由制動器、車輪、電機、速度控制器和減速器組成。AGV小車通常設計為三種運動方式：向前和向后、橫向、縱向、斜向和旋轉運動，只有向前。為了實現(xiàn)AGV小車的回轉運動，需要一個轉向裝置。轉向裝置有三種常見結構
1） 前輪轉向后輪驅動三輪汽車。汽車的轉向和驅動由兩個不同的馬達驅動。車身前部是方向盤，車身后部是由驅動電機驅動的兩個車輪。AGV汽車具有結構簡單、成本低等優(yōu)點。但定位精度較低。
2） 四輪差速轉向車輛。采用這種轉向方式的AGV小車具有結構簡單、定位精度高等優(yōu)點。車身中間有兩個驅動輪，分別由兩個電機驅動。前后有兩個方向盤（自由輪）。通過控制中間兩個車輪的速比，可以轉動車身，實現(xiàn)雙向行駛和轉向。
3） 四輪轉向汽車。車身前部和后部有兩個驅動輪和方向盤。每個輪子都由自己的馬達驅動。它可以沿任意路線縱向、橫向、斜向和旋轉行走，控制復雜。
