直流伺服電動機是機床伺服系統中使用較廣的一種執行元件。在伺服系統中常用的直流伺服電動機多為大功率直流伺服電動機，如低慣量電動機和寬調速電動機等。這些伺服電動機雖然結構不同，各有特色，但其工作原理與直流電動機類似。泊頭巨人重工機械有限公司是一家專業生產立車、數控立車、龍門加工中心，數控龍門銑床、五軸聯動龍門加工中心，數控落地鏜銑床的生產廠家對直流電動機伺服系統也有以下心得。
(1)低慣量直流伺服電動機 主要有無槽電樞直流伺服電動機及其他一些類型的電動機。無槽電樞直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同，主要用于要求快速動作，功率較大的系統。
(2)寬調速直流力矩電動機這種電動機用提高轉矩的方法來改善其動態性能。它的結構形式與一般直流電動機相似，通常采用他勵式。
(3)直流伺服電動機的脈寬調速原理調整直流伺服電動機轉速的方法主要是調整電樞電壓。目前使用泛的方法是晶體管脈寬調制器一直流電動機調速(PWM-M)，它具有響應快、效率高、調速范圍寬以及噪聲污染小、簡單可靠等優點。
