工業機器人是一種適用于工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，是一種能夠自動完成工作的機械裝置。工業機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種、中、小批量生產。它往往與數控機床相結合，成為柔性制造單元或柔性生產線。工業機器人在柔性生產線上的應用，不僅可以提高產品的質量和產量，而且對保障人身安全、改善工作環境、降低勞動強度、提高勞動生產率、節約原材料消耗、降低生產成本都有重要作用。

目前，工業機器人主要應用于以下兩個方面：一是在危險和惡劣環境下的操作，如沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成型、機械加工和簡單裝配等，以及在原子能工業等部門，完成對人體有害物質的處理或工藝操作；另一種是隨著勞動力的短缺，人越來越重要，勞動力成本不斷上升，工業機器人將廣泛應用于食品、電子、物流等勞動密集型行業。在這些行業中，機器人可以做以下工作：分類、焊接、搬運和搪瓷堆垛。工業機器人主要由機械本體、傳感器部分和控制部分組成。根據應用領域的不同，工業機器人分為焊接機器人、研磨機器人、噴涂機器人、搬運機器人等，以滿足不同領域的生產需要。