隨著機器人技術的不斷進步，噴涂精度得到了極大的提高，噴涂機器人在中國得到了逐步推廣和應用。噴涂機器人可以大致分為以下幾類：
1、仿形噴涂機器人，主要是根據被噴涂工件的外形特點，簡化機器人本體的結構與控制方式，造價低廉，維修簡便，噴涂質量基本上能滿足工業的需求。
2、移動式噴涂機器人，這類機器人主要用于高空的噴涂作業，配備纜繩、真空或磁吸附裝置，使機器人能夠在高空噴涂作業的同時進行移動。
3、經濟型簡易噴涂機器人，這類機器人本質上是一種三自由度直角坐標機器人，進行噴涂作業時，須先手工將被噴涂工件夾緊到工作臺上，再操縱機器人進行噴涂。
4、固定式多自由度噴涂機器人，這種機器人常固定于噴涂生產線的兩側，作業時被工件通過輸送帶送入生產線，再由機器人對工件進行噴涂作業，這種機器人常為回轉式關節型機器人。
