一。適應性

AGV導引方式的適應性主要是指環境要求的水平。環境要求包括：地面平整度、空間障礙物程度、環境干擾程度等。一般來說，有線制導方式的環境要求主要是地面平整度，其中對光學制導方式的要求較高。如果地面太不平，反射后接收器可能接收不到透射光。膠帶導向方式屬于有線導向方式，對地面平整度也有一定要求，主要是起伏小，便于貼附磁條。

無線制導方式對環境的要求主要體現在空間障礙物的程度上。例如，激光制導模式需要配備激光反射器，在高空環境下不需要障礙物，保證激光發射和反射的順利進行。另外，無線制導方式對環境空間面積有較高的要求，總體適應性低于有線制導方式。

二。靈活性

AGV導引模式的靈活性主要是指路徑變更的靈活性和可操作性。與有線制導和無線制導相比，無線制導具有更高的靈活性，其路徑變化也非常簡單和方便。在有線制導中，電磁制導需要將金屬電條埋入地下，因此一旦電纜被埋入地下，就極難改變路徑。光電制導和磁帶制導是在地面刷漆或鋪磁條。如果需要改變行走路徑，光電制導模式需要再次刷漆，并覆蓋原有的漆帶，因此更難改變。磁帶引導模式只需要移除原始磁帶并放置新磁帶。在有線制導模式中，變異性和靈活性較高。

三。運行速度

制導方式對AGV的運行速度影響很大，主要制約AGV的高速運行。同時，不同的制導方式、控制方法和控制效率也不同。此外，導航模式下的路徑識別的準確性和實時性也與運行速度有關。一般來說，有線制導方式的運行速度要高于無線制導方式。由于有線制導控制程序相對簡單，識別標志固定，運動程序效率高，相應的傳感器識別路徑也更準確、快捷。

四。開發成本

開發成本包括技術成本和制造成本兩部分。一般來說，無線制導的研制成本要高于有線制導，因為無線制導涉及的傳感器制造價格較高，使用的研制技術難度較大，所以總體研制成本也較高。有線制導技術成熟簡單，技術成本和生產成本相對較低。但有線制導可能涉及環境變化、地面施工等，需要根據實際使用情況進行選擇。