AGV的制導方法有很多種。根據不同的應用環境，選擇不同的制導方法。常用的制導方法有電磁感應制導、光發射制導、慣性制導、視覺制導、激光制導和磁制導。

電磁感應制導是一種應用較廣的制導方法。它通過將導體埋入地下并施加一定頻率的交流電，在導體周圍產生同心圓磁場。安裝在AGV上的感應線圈可以通過感應電磁信號的變化來調節車輛的運行方向。由于電線埋在地下，不易損壞或污染，成本低，抗力強。它能適應惡劣的工業環境，但路徑轉換困難，實現復雜的路徑并不容易。

發光導向是將具有反光功能的金屬帶（如鋁帶）沿預定的AGV走行線貼在地面上，或在地面噴涂熒光漆帶。在AGV上設置光源，當光線照射到金屬帶上時反射。AGV上的光檢測器接收金屬帶反射的光，然后通過光電轉換裝置放大、比較兩側的電信號。偏差值反饋給導向伺服驅動控制系統，控制驅動導向伺服電機使導輪偏轉，使AGV能夠繼續沿導向路徑方向運動。這種導向方式不需要在地面開槽，布線工作簡單，路徑變換容易，成本相對較低。但工作環境要求高，地面必須無污染、清潔平整，控制和通信線路需要分開鋪設。

視覺引導是在AGV的運行路徑上設置引導線。通過安裝在AGV上的攝像系統動態獲取引導線圖像，計算AGV相對于線路的距離和角度偏差，從而控制AGV沿線路運行的引導方式。這種制導方法精度高，換路容易，但對地面清潔度有一定要求，成本相對較高。南京大學航空航天柔性制造技術實驗室研制的視覺導航AGV是基于這一指導原則的。

激光制導是在AGV的行走路徑上設置一塊高反射率的反射板，并安裝一臺可以在AGV上旋轉的激光掃描器。在AGV運行過程中，激光掃描器不斷地向周圍區域發射激光束。只要接收到超過三個反射板反射的激光束，就可以根據反射板的坐標值和車體的縱軸和反射板的水平面，用正角度計算當前AGV的位置和方向，然后與AGV上控制系統中建立的數字地圖進行比較，以修正AGV的運行方向，從而達到導向的目的。這種制導方法定位制導精度高，但控制復雜，反射器安裝相對復雜，成本高。我國大多數卷煙廠都采用這種導向方法。

磁導航被認為是一種非常有前途的技術，主要是通過測量路徑上的磁場信號來獲得車輛本身與目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現車輛的控制和導航。與光學導航系統相比，磁導航系統不易受光照變化的影響。在運行過程中，磁傳感器系統具有較高的可靠性和魯棒性。磁條一經鋪設，維護成本極低，使用壽命長，且易于添加和更換路徑。