智能AGV機(jī)器人系統(tǒng)的目的是實(shí)現(xiàn)物資的空間效益和時(shí)間效益，使物流速度加快、物流所花費(fèi)時(shí)間縮短、占用空間縮小，大大節(jié)省成本從而增加利潤、實(shí)現(xiàn)各種物流環(huán)節(jié)的合理銜接并取得的經(jīng)濟(jì)效益。為了實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)的高度自動(dòng)化、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了快速及時(shí)、低成本、規(guī)模優(yōu)化和易于庫存控制管理等目的。

    智能AGV系統(tǒng)是一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，影響生產(chǎn)效率的因素很多系統(tǒng)規(guī)劃主要考慮以下幾個(gè)方面：

    1、系統(tǒng)物流線路布局以及系統(tǒng)中裝卸站點(diǎn)的位置安排；

    2、智能AGV的調(diào)度規(guī)則；

    3、交通管理與運(yùn)行線路規(guī)劃；

    4、系統(tǒng)中智能AGV數(shù)量的規(guī)劃。

    車間物流路線布局應(yīng)遵循以下一些基本原則：

    1、在公共主干道上應(yīng)避免設(shè)置物料裝卸站以保證主干道物流的通暢以避免發(fā)生交通堵塞；

    2、各個(gè)區(qū)域內(nèi)裝載站應(yīng)位于卸載站之前；

    3、盡量使同一區(qū)域內(nèi)的物料裝卸量保持平衡從而減小智能AGV空車運(yùn)行的時(shí)間，提高利用率；

    4、智能AGV能通過一條以上的線路到達(dá)目標(biāo)地；

    5、根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)物流的需要對(duì)智能AGV的行進(jìn)路線和站點(diǎn)進(jìn)行規(guī)劃、設(shè)計(jì)和定義以使智能AGV能在整個(gè)系統(tǒng)中高效、有序流暢地運(yùn)行，從而提高整個(gè)物流系統(tǒng)的效率和智能AGV的使用率，是進(jìn)行路線規(guī)劃設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)和目的。在這里要根據(jù)企業(yè)環(huán)境的設(shè)備布置情況規(guī)劃出智能AGV行進(jìn)的路線圖，并設(shè)置合適的取貨、卸貨站臺(tái)的位置、充電站的位置、車庫站的位置，對(duì)于具體的情況應(yīng)做具體的分析。