很多客戶在選購AGV時，會糾結(jié)是用磁導(dǎo)航AGV小車還是無反光板激光場景導(dǎo)航AGV小車。下面米克力美小編給大家做個分析，希望能對大家有所幫助。

　　無反光板激光場景導(dǎo)航AGV小車成本比較高，除車體自身外，不需要設(shè)置任何輔助定位設(shè)施，不需要改變原有環(huán)境，僅利用環(huán)境中已有的物體來建立地圖。無反光板激光場景導(dǎo)航AGV小車通過算法優(yōu)化，激光掃描整個作業(yè)場地建立環(huán)境地圖，由系統(tǒng)軟件達到路徑規(guī)劃、交通管制的功能，激光定位精準，高達±5mm。無反光板激光場景導(dǎo)航AGV小車遇到障礙物可直接繞開。

　　磁導(dǎo)航AGV小車成本低，需要在在路面上貼磁條，磁條鋪設(shè)雖簡單易行，但AGV所行駛的路線必須要有磁條做牽引，一根根磁條引導(dǎo)著AGV的行駛方向，這就表示著我們在車間里使用磁條導(dǎo)航AGV，行徑路徑很固定，想要更改路徑相對麻煩一些，同時應(yīng)用范圍受到了限制。磁導(dǎo)航定位精度較差，一般在±10mm左右。另外，磁條容易破損，需要定期維護，遇到障礙物停止運行不能繞開。

　　從中我們了解到無反光板激光導(dǎo)航AGV可以避免磁條引導(dǎo)AGV所帶來的弊端，解決了固定路徑行駛?cè)嵝曰潭鹊偷膯栴}。當然，我們并不是不鼓勵使用磁導(dǎo)航AGV小車。企業(yè)還是要根據(jù)自己的實際情況來選擇不同導(dǎo)航方式的AGV小車。在智能化自動化程度不高并且預(yù)算有限的情況下可選擇磁導(dǎo)航AGV;智能化高的企業(yè)，建議用激光導(dǎo)航AGV，因為無反光板激光自主導(dǎo)航方式更適應(yīng)智能工廠的全局應(yīng)用。

　　在生產(chǎn)制造業(yè)進行重組生產(chǎn)結(jié)構(gòu)和布局的情況下，AGV小車原來的路徑系統(tǒng)的路徑不得不廢棄，并重新布設(shè)新的路徑系統(tǒng)。這時候往往就能比較明顯地感受到磁導(dǎo)航AGV小車和無反光板激光場景導(dǎo)航AGV小車的不同。磁導(dǎo)航AGV小車路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶，工程浩大，需要增加磁帶和人工費用，同時話費比較久的時間;無反光板激光場景導(dǎo)航AGV小車只需重新掃描工作場景，輕松應(yīng)對，重新構(gòu)建場景地圖，能以接近于0的成本和極短的時間完成搬運路徑的變更。

　　隨著智能制造的不斷推進，企業(yè)越來越多地向智能化、個性化方向發(fā)展，因此無反光板激光導(dǎo)航AGV是AGV的發(fā)展趨勢。無反光板激光導(dǎo)航AGV其技術(shù)難度，目前只有極少數(shù)幾家公司機構(gòu)掌握SLAM技術(shù)。

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