磁導航AGV傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將得到的信息，按一定規律變換成為信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

　　傳感器的特點包括:微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網絡化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。傳感器的存在和發展，讓物體有了觸覺、視覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等類。

      AGV磁導航傳感器可靠性非常高，不受環境光和地面條件的影響;另外，磁導航方式系統簡單、易配置、實現容易、成本低廉。

　　大部分類型的電機帶有永磁鐵芯或者磁鋼，會在周圍產生較大磁場。電機工作的時候，繞組通過大電流，由于霍爾效應也會產生*的磁場。

　　因此，磁導航傳感器在安裝時，應該盡量遠離電機。實際設計時，可以通過高斯計測量電機在負載下，距離電機多遠，才能保證磁場在0.2mT以下。

　　之前因為使用環境比較惡劣，對封裝及屏蔽等要求比較高。所以經多方了解后，選擇了磁導航傳感器，磁導航傳感器用絕緣導熱塑封膠整體密封，外殼結構強度足夠高。主要是防電磁干擾、耐高溫、抗訴案件、耐油、防潮、抗拉扯很強磁導航AGV。