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AGV機器人通信系統有兩種方式

2022年11月02日 18:33:11      來源:德州精辰機械有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量:26

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AGV機器人通信系統有兩種方式:連續式和分散式。

連續式。允許AGV在任何時候和相對地面控制器的任何位置使用射頻方法,或使用在導引路徑內埋設的導線進行感應通信,如采用無線電、紅外激光的通信方法。目前紅外激光在線實時雙向數據通信可達120米的距離。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

分散式。在預定的地點,如AGV機器人停泊站,在特定的AGV與地面控制器之間提供通信。這種通信一般通過感應或光學的方法來實現。分散式通信的缺點在于AGV在兩通信點之間發生故障,將無法與地面控制站取得聯系。目前大多數AGV采用分散式通信方式,主要原因在于價格較便宜且很少會發生兩通信點間的故障問題。

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