AGV又稱自動搬運車,在導航裝置的引導下自動移動。它可以在不同的制造站和倉庫站之間移動,無需司機,從而實現自動搬運,提高效率和生產率,降低人工成本和產品損壞。目前已廣泛應用于汽車、制造、倉儲、物流等行業,AGV車輛在使用過程中不可避免地需要停車。在這里,分享一些正確的方法來停止AGV小車。
(1) 用“防碰撞”開關停止:當碰上防碰撞開關時,AGV小車可以快速制動并停止。移開撞擊物后,AGV將運行。?
(2) 使用“紅外避障傳感器”臨時停車:在行駛過程中,在AGV前方放置障礙物后(在“紅外避障傳感器”的檢測范圍內),AGV在檢測到障礙物后將臨時停車。清除障礙物后,AGV將在延遲2秒后自動啟動。同時,LCD顯示當前AGV小車運行速度的百分比。?
(3) 使用“急停開關”停止:按下“急停”開關,電機停止運行和緊急制動。AGV在施加制動后停止。?
(4) 使用“暫停開關”暫時停止:按下“暫停”開關后,AGV小車正常停止。當再次按下“暫停開關”時,AGV通常執行未完成的任務。
(5) 使用RFID地標臨時停止或停止設定的時間。
除緊急情況外,AGV小車運行時不要使用急停開關,因為急停意味著AGV驅動輪上施加了嚴重的制動,將對車輪施加過大的力,可能會對車輪產生一定的沖擊。
