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電動叉車轉向電機的構成與工作原理

2022年11月03日 18:07:47      來源:泉州市盛杰機械設備有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量:27

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電動叉車轉向電機英文全稱是Electronic Power Steering,簡稱EPS,它利用叉車電動機產生的動力協助駕車者進行動力轉向。EPS的構成,不同的叉車盡管結構部件不一樣,但大體是相同。一般是由叉車方向(轉向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器、以及畜電池電源等叉車配件所構成。

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電動叉車轉向電機的構成與工作原理


電動叉車轉向電機工作原理:叉車在轉向時,方向(轉向)傳感器會“感覺”傳遞信號到轉向盤的控制單元來分配電流到轉向電機來轉動方向,這些信號會通過數據總線發給電子控制單元,電控單元會根據傳動力矩、擬轉的方向等數據信號,向叉車電動機控制器發出動作指令,從而叉車電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩,從而產生了助力轉向。如果不轉向,則本套系統就不工作,處于standby(休眠)狀態等待調用。由于電動助力轉向的工作特性,叉車駕駛員會感覺到開這樣的叉車,方向感更好,更輕。同時由于它不轉向時不工作,所以,在一定程度上節約了能源的消耗。


由于叉車電動助力轉向系統只需電力不用液壓,與機械式液壓動力轉向系統相比較省略了許多元件。沒有液壓系統所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲油罐等,叉車配件數目少,布置方便,重量也較輕。而且無“寄生損失”和液體泄漏損失。因此電動助力轉向系統在各種行駛條件下均可節能80%左右,提高了整臺電動叉車配件的運行性能。因此在近年得到迅速的推廣,也是今后助力轉向系統的發展方向。


為保證叉車原地轉向或者低速轉向時的輕便性,油泵的排量是以叉車發動機怠速時的流量來確定的。而叉車行駛中大部分時間處于高于怠速的速度和直線行駛狀態,只能將油泵輸出的油液大部分經控制閥回流到儲油罐,造成很大的“寄生損失”。因此為了減少此類不必要的損失采用了電動機驅動油泵,當叉車直線行駛時電動機低速運轉,叉車轉向時電動機高速運轉,通過控制叉車電動機的轉速調節油泵的流量和壓力,減少“寄生損失”。


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