生產(chǎn)過程中Z為費事費力的物料運輸這一環(huán)節(jié)，如今借助于AGV的應用，變得格外輕巧有序。生產(chǎn)作業(yè)模式整個的突變，使移動搬運機器人AGV在市場上愈來愈受追捧，伴隨著的也是AGV技術的不斷創(chuàng)新，目前市面上出現(xiàn)了多種AGV機器人，如停車AGV、AGV小車、AGV叉車等。但是有一個共同點是他們避障安全模塊，這一點也是企業(yè)引進智能化新設備，Z為關注點之一。今天小編與大家探討無標識AGV叉車是如何保障作業(yè)安全，不怕碰瓷的 。

AGV叉車的安全系統(tǒng)可分為兩個主模塊和部分輔助模塊。這兩個主模塊包括避障檢測和機械防撞。避障檢測模塊由避障傳感器和控制中心構成，當避障傳感器檢測到設定的范圍內(nèi)有障礙物的時候，立即與控制中心通訊，從而減速直至停止運行。避障檢測模塊可根據(jù)用戶現(xiàn)場需求，設置檢測范圍（檢測范圍在0-3米內(nèi)可調(diào)節(jié)）達到既不影響AGV叉車工作又能保障安全的目的。

機械防撞功能的實現(xiàn)依賴于防撞保險桿和控制裝置的協(xié)調(diào)運作。當外界障礙物接觸到防撞保險桿時，保險桿中的感應裝置立即感應到，同時反饋到控制裝置，再由控制裝置發(fā)出停車指令，避免與障礙物進一步碰撞擠壓。在避障模塊開啟的情況下，機械防撞模塊充當替補。在某些緊湊空間，無人車交叉作業(yè)，不想開啟避障檢測模塊時，也可以機械防撞為主。

除了兩個主安全模塊之外，還有報警器、急停按鈕等輔助安全設備，加強安全故障的預防和處理能力，這些設計確保AGV叉車在工作場合安全有序的運作，使用戶企業(yè)看到AGV叉車帶來的明顯效益。隨著AGV叉車應用于更多的企業(yè)，安全避障模塊已經(jīng)*，對于更多的無標識AGV叉車知識了解，可關注艾吉威機器人！