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AGV自動搬運機器人紅外傳感器尋跡原理

2022年12月14日 14:24:45      來源：山東魯旺達自動化設(shè)備有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量：19

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　AGV自動搬運機器人紅外傳感器尋跡原理
來源：魯旺達機器人

  AGV自動搬運機器人紅外傳感器尋跡原理。利用地面顏色與色帶顏色的反差，在明亮的地面上用黑色色帶，在黑暗的地面上用白色色帶。導(dǎo)引車的下面裝有光源，用以照射色帶。由色帶反射回來的光線由光學(xué)檢測器（傳感器）接受，經(jīng)過檢測和運算回路進行計算，將計算結(jié)果傳至驅(qū)動回路，由驅(qū)動回路控制驅(qū)動系統(tǒng)工作。當(dāng)AGV偏離導(dǎo)引路徑時，傳感器檢測到的亮度不同，經(jīng)過運算回路計算出相應(yīng)的偏差值，然后由控制回路對AGV的運行狀態(tài)進行及時修正，使其回到導(dǎo)引路徑上來。因此，AGV能夠始終沿著色帶的導(dǎo)引軌跡運行。紅外反射式光電傳感器，包括一個可以發(fā)射紅外光的固態(tài)發(fā)光二極管和一個用作接收器的固態(tài)光敏二極管（或光敏三極管）。

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