在耕地的往返行程中，能使土垡始終向田塊的同一方向翻轉的鏵式犁，在20世紀70年代中國創(chuàng)制了個意義上的擺式雙向犁，歐美各國也曾發(fā)展的天平式、鍵式和滾翻式等雙向犁，現都已不再使用，60年代以來著重發(fā)展翻轉式雙向犁,犁上裝有翻垡方向相反的兩種犁體，在往返行程中交替使用，其耕翻質量較好，但犁的重量大，也被淘汰了。經過數十年的洗禮，鏵式犁根據不同需求發(fā)明了不同的犁種。

    按牽引動力不同：分為畜力犁和機力犁。機力犁按掛接方式不同分牽引犁、懸掛犁和半懸掛犁;

    按用途不同：有通用犁、深耕犁、開荒犁、水田犁、山地犁、果園犁等之分。此外還可按結構的不同分為雙向犁、調幅犁等;

    按作業(yè)：犁體的數量分為單鏵犁、雙鏵犁、三鏵犁等;

    按犁的重量和適應土壤的類型：可分為重型犁、中型犁和輕型犁。在鏵式犁的基礎上增加旋耕、松土或平地等部件可構成各種類型的聯合耕作機。