—、引言

速自動機是小口徑火炮的核心部件，其質量優 劣直接影響的戰斗力。由于自動機工作環 境復雜惡劣，其精確性和各部件的磨損及裂紋日趨成 為火炮監測診斷的關鍵。自動機故障診斷分為檢測信 號、提取特征、識別狀態以及決策診斷四步。在自動 機射擊動作中利用現代化的測試分析手段，監測其運 動形態，分析故障產生的原因與機理，通過信號分析 與處理識別產生故障的部位以及故障程度，提出一種 能在多干擾、低信噪比的復雜振動信號中，準確、快 速提取故障特征并識別故障的方法，是火炮自動機狀 態監測與診斷領域亟待解決的問題[1_2]。

小波變換是近年發展起來的一種新的時域-頻域 分析方法，克服了短時傅里葉變換在單分辨率上的缺 陷，在時域-頻域都有表征信號局部信息的能力，具 有多分辨率分析的特點，可以探測正常信號的瞬態成 分并展示其頻率成分，被廣泛應用于各個時頻分析領 域，這對自動機故障診斷提供了很大的便利。

二、自動機故障診斷特點與診斷方法

1、常見的自動機故障形式

通常自動機射擊過程中，由于制造裝配誤差以及 操作維護不善，會使其極易產生各種故障。故障形式 又隨著機框、機箱轉動軸、轉膛滑板運動狀態等因素 的不同而不同。常見的自動機故障形式有：射速偏低； 內部構件壽命短，出現裂紋或者斷裂（轉膛滑板磨損、 推彈滑座磨損、連接筒松動、主動滑板斷裂等）；機 構卡滯等。

2、自動機的振動特征

在自動機射擊運轉狀態下，伴隨著內部構件故障 的發生與發展，必定會產生異常的振動。大量實驗證 明，對自動機故障檢測進行振動分析是的方法。 自動機運行形態發生卡滯或者構件出現龜裂等異常狀 態的時候，振動頻率將直接反映在機構傳遞特性上， 如轉動軸松動、局部疲勞龜裂等將會影響到響應特性 的低頻成分，轉膛滑板發生過度磨損、膠合點蝕等損 傷則會影響到高頻成分。由于故障對振動信號的影響 是多方面的，因此如果僅僅依靠對自動機振動信號出 現低高頻差異來識別自動機的故障是遠遠不夠的，其 中包括時域波形和幅值以及周期參數進行診斷。

3、故障診斷過程對小波的內在需求[31

小波分析應用于機械故障診斷，快速準確的識別

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