一、引言

力感應是指對地球重力方向的感知。重力感應 技術(shù)的應用領(lǐng)域非常廣泛，涉及工業(yè)自動化、 機器人、、航空、航天、機械、石油勘探、冶金、 化工、水利電力、煤炭系統(tǒng)、建筑工程、工程機械、 汽車工業(yè)等行業(yè)⑴。重力感應作為近幾年興起的一種 新型控制方式，有著非常廣闊的應用前景[2]。相比于 傳統(tǒng)的搖桿按鍵控制，重力感應遙控器件與控制者的 身體姿態(tài)聯(lián)系更為緊密，所以更為簡便直觀，且沒有 搖桿按鍵等操縱過程中的機械磨損，使用壽命更長m。 本文給出了重力感應遙控小車的設(shè)計實現(xiàn)方法。 它以重力感應技術(shù)作為控制思想，由遙控板和被控小 車兩部分構(gòu)成。小車可隨遙控板姿態(tài)的前傾、后傾、 左傾和右傾，相應完成前進、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)動作。 經(jīng)實際制作和檢驗，小車運動姿態(tài)與遙控板控制姿態(tài) 高度協(xié)調(diào)，反應靈敏，滿足設(shè)計要求。
二、系統(tǒng)硬件設(shè)計

1、總體方案

采用MMA7361三軸高靈敏度加速度傳感器作為 遙控板的姿態(tài)傳感元件，ATnwga8單片機作為主控制 器，無線串口 XL02-2EAP1模塊作為無線發(fā)送設(shè)備， 使用9V電池作為電源，采用L7805穩(wěn)壓芯片將9V電 源轉(zhuǎn)化為5V直流穩(wěn)壓電源，為系統(tǒng)供電。加速度傳感器將姿態(tài)數(shù)據(jù)傳送給單片機，由單片機進行數(shù)據(jù)識 別，并完成編碼，然后將包含有傳感器姿態(tài)信息的碼 元由無線串口發(fā)送出去。此外，遙控板上還設(shè)置有停 車按鍵，以控制停車。

小車亦采用無線串口 XL02432AP1模塊作為無 線接收設(shè)備，ATmega8單片機作為主控制器，采用 L298N作為電機控制芯片，實現(xiàn)對直流電機的驅(qū)動。 使用7.8V鋰電池作為電源，采用L7805穩(wěn)壓芯片將 7.8V電源轉(zhuǎn)化為5V直流穩(wěn)壓電源，為系統(tǒng)供電。無 線串口接收遙控板發(fā)來的數(shù)據(jù)后送給單片機，單片機

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